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駱海深
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樓主  發表于: 2010-12-29 12:23



控制要求好簡單,就是沖孔機每沖一個行程就6個孔輸出,如果XO光電開關檢測不是6個孔就報警
小弟第一次接觸編碼器,用到高速計數器,感覺上好難理解,因為是高速旋轉的沖孔機,要不斷地計數,不斷地作比較,也要不斷地復位。
小弟在此請教,那位高手幫幫忙按以上要求幫我編一段程序,我好有一個思路去學習。
小弟在此。。。。謝謝
A相脈沖X1輸入
B想脈沖X2輸入
光電開關計數X0輸入
駱海深
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1樓  發表于: 2010-12-29 12:44
高手出來啊
wwcwwc
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2樓  發表于: 2010-12-29 12:50
編碼器只是位置控制,你要的報警控制這樣在電機運行開始到結束計數(6)個就行了。用計數器與常數6進行比較。至于如何采用編碼器進行位置控制,站上有很多精華貼,上去看看。
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    3樓  發表于: 2010-12-29 12:56
    引用
    引用第2樓wwcwwc于2010-12-29 12:50發表的  :
    編碼器只是位置控制,你要的報警控制這樣在電機運行開始到結束計數(6)個就行了。用計數器與常數6進行比較。至于如何采用編碼器進行位置控制,站上有很多精華貼,上去看看。

    但我不明白你的這句話:你要的報警控制這樣在電機運行開始到結束計數(6)個就行了。用計數器與常數6進行比較
    電機一直都是在高速運行的沒有結束?結束不是停機了嗎???
    wwcwwc
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    4樓  發表于: 2010-12-29 13:00
    我理解的是當電機運行比如是(Y0)得電后,計數器比如(C0)才開始工作。結果與常數6比較。這里的電機不是指電機帶編碼器的,而是指運行轉動的電機(收卷電機)。
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    5樓  發表于: 2010-12-29 13:10
    程序里用到了高速計數器C251,那X0 X1 就被自動占用,C252占用X0 X1 X2. C253X3 X4 X5 .C254X0 X1 X2。C255X3 X4 X5 X7。既然是高速運轉,那就必須用HSCS高速比較置位和HSCR高速比較復位指令。
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    6樓  發表于: 2010-12-29 13:17
    引用
    引用第4樓wwcwwc于2010-12-29 13:00發表的  :
    我理解的是當電機運行比如是(Y0)得電后,計數器比如(C0)才開始工作。結果與常數6比較。這里的電機不是指電機帶編碼器的,而是指運行轉動的電機(收卷電機)。

    老板要求。。。。一定要在編碼器上取信號。。。才這樣可靠。
    駱海深
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    7樓  發表于: 2010-12-29 13:20
    引用
    引用第5樓匯榮鋁業于2010-12-29 13:10發表的  :
    程序里用到了高速計數器C251,那X0 X1 就被自動占用,C252占用X0 X1 X2. C253X3 X4 X5 .C254X0 X1 X2。C255X3 X4 X5 X7。既然是高速運轉,那就必須用HSCS高速比較置位和HSCR高速比較復位指令。



    匯榮鋁業高手。。麻煩你幫我編一段程序。。。我第一接觸編碼器。好難理解
    謝謝了。。。。。。。。
    劉永
    不知道誰是高手,我還在學習
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    8樓  發表于: 2010-12-29 13:26
    你的編碼器用來干什么用的,是控制  ?還是報警?還是比較?光電開關可以計數,可以置位,可以比較和報警?床欢阆胍f什么
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    9樓  發表于: 2010-12-29 13:36
    我的問明白兒的,如果光電開關檢測的是6個孔的話,意思就是沖床一直工作嗎?編碼器它只能發脈沖,這個脈沖被PLC接收后再算成角度。要是這樣就在加一個凸輪指令。不知道這樣做你們老板同意不?
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    10樓  發表于: 2010-12-29 13:56
    兄弟你加我 程序我編好了 QQ1030871447
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    xie8009
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    11樓  發表于: 2010-12-29 14:54
    編碼器定位精度很不準,就算做中斷每次走的長度相等也很難做到,這與PLC掃描和機械運行有很大關系,打個比如,編碼要走6000脈沖電機停止,但當電機停止時當前編碼器的計數值卻要比6000大(很難做到等于6000這個值),所以建義精度要求高最好不要采用編器計長
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