欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

15162900
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 158 點(diǎn)
下載積分: 664 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-27
最后登錄: 2025-05-09
查看15162900的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-23 20:51
請(qǐng)問(wèn)各位SPD指令行到的頻率數(shù)據(jù)用在發(fā)送脈沖指令PLSY的頻率值上做為 伺服速度跟隨，可以嗎？？伺服為位置控制模式的
564201
半月談
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 679 點(diǎn)
下載積分: 1725 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-12
最后登錄: 2015-03-09
查看564201的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-23 21:00
不行的呀，脈沖的頻率和個(gè)數(shù)都是在指令執(zhí)行之前寫(xiě)好的，在指令執(zhí)行過(guò)程中修改脈沖的頻率和個(gè)數(shù)都是無(wú)效的，如要想要執(zhí)行新的數(shù)據(jù)，必須得把執(zhí)行條件斷開(kāi)后在接通才有效呀。
樓主留言：
我看這個(gè)指令的說(shuō)明里，指令執(zhí)行中改變S1也就是頻率，那么輸出頻率也會(huì)隨之改變的。主要沒(méi)這么用過(guò)。
HAIHUKUOJI
楊寧輝
給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊！擴(kuò)大自己的能量！
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 314 個(gè)
工控威望: 558 點(diǎn)
下載積分: 1336 分
在線時(shí)間: 412(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-15
最后登錄: 2017-06-09
查看楊寧輝的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-09-23 21:25
可以的啊！我也這樣用的，很穩(wěn)定的，不過(guò)有一點(diǎn)，spd~plsv中間會(huì)有時(shí)間差的，
樓主留言：
啊老兄，SPD--PLSY之間的時(shí)間差會(huì)有多少，可否在執(zhí)行中加補(bǔ)償呢。
15162900
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 158 點(diǎn)
下載積分: 664 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-27
最后登錄: 2025-05-09
查看15162900的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-09-23 21:56
也就是說(shuō)，伺服跟隨的速度會(huì)滯后于被跟蹤的速度 對(duì)吧。有解決辦法嗎？
原速度基本是恒定的。伺服只是跟隨一段距離。
liwenbin
自學(xué)PLC   同僚指點(diǎn)哦
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 392 個(gè)
工控威望: 469 點(diǎn)
下載積分: 969 分
在線時(shí)間: 352(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-23
最后登錄: 2025-02-07
查看liwenbin的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-09-24 19:19
你要知道SPD這條指令的含義
它是測(cè)量頻率的 更新速度是根據(jù)你設(shè)定的測(cè)量時(shí)間來(lái)確定的
你設(shè)定500MS 那么就滯后500MS+1掃描周期
一般都是設(shè)定1S測(cè)量 這樣會(huì)比較準(zhǔn)確一點(diǎn)吧
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！是這樣的，主要我做的這個(gè)東西吧，原速度是先轉(zhuǎn)起來(lái)的，只是到某一點(diǎn)的時(shí)候啟動(dòng)伺服跟隨，也就是說(shuō)頻率是先就有的。我覺(jué)行應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題，系統(tǒng)正在做。試了才知道效果。。。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(catfree) 好貼好貼！
    birdzh
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
    工控威望: 183 點(diǎn)
    下載積分: 466 分
    在線時(shí)間: 22(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-09-17
    最后登錄: 2018-12-27
    查看birdzh的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2013-09-24 21:21
    學(xué)習(xí)了！
    luoguangjian
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
    工控威望: 131 點(diǎn)
    下載積分: 564 分
    在線時(shí)間: 1(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-09-24
    最后登錄: 2018-02-21
    查看luoguangjian的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2013-09-24 21:30
    是可以的，不過(guò)一般很少用來(lái)檢測(cè)伺服電機(jī)的速度
    lingtianhong
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
    工控威望: 173 點(diǎn)
    下載積分: 487 分
    在線時(shí)間: 15(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-11
    最后登錄: 2015-06-17
    查看lingtianhong的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2013-09-25 15:17
    這SPD測(cè)量密度，比較簡(jiǎn)單的
    g073545
    佛山工控
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 412 個(gè)
    工控威望: 591 點(diǎn)
    下載積分: 3655 分
    在線時(shí)間: 1085(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-08
    最后登錄: 2025-07-09
    查看g073545的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2014-03-08 10:54
    樓主試過(guò)效果如何啊

    主站蜘蛛池模板： 欧美屁屁影院 | 色婷婷av一区二区三区久久 | 国产精品免费网址 | 麦田里的激情h | 国产拍在线视频 | 国产香蕉国产精品偷在线 | 2024AV天堂手机在线观看 | 精品国产1| 久久国内精品99久久6app | 高清毛片aaaaaaaaa片 | 国产精品无码不卡一区二区三区 | 成年女人av | 性处破╳╳╳高清欧美 | 天天操天天操天天操 | 四川xxxxxlmedjyf本电 | 亚洲 欧美 中文 在线 视频 | 无码字幕av一区二区三区 | 久久久久久伊人高潮影院 | 香蕉久草在线 | 热99久久 | 日本成人在线不卡一区二区三区 | 2020国产在线拍揄自揄视频 | 91破处视频| 美国毛片久久 | 日本aaa片爽快免费中国 | 黄色一级毛片儿 | 99色国产 | 久久丫亚洲一区二区 | 亚洲精品国产精品乱码不卡√香蕉 | 97免费视频观看 | 香蕉尹人综合在线观看 | 国产播放啪视频免费视频 | 久久riav二区三区 | 娇小12～13高潮sex | 国产精品久久久久久电影 | 青春失乐园在线观看 | 无码字幕av一区二区三区 | 99久热在线精品视频观看 | 久久久久国产成人精品亚洲午夜 | 97久久国产精品 | а√天堂中文在线资源8 |