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gaochengjun

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樓主發表于: 2016-04-06 10:45

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CP1H控制兩臺伺服的問題，附程序

lsw669007

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1樓發表于: 2016-04-06 11:00

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如何不穩定？

luqingmi

雙液點膠灌裝設備

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2樓發表于: 2016-04-06 12:13

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請詳述一下

達則兼濟天下窮則獨善其身

gaochengjun

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3樓發表于: 2016-04-06 13:25

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CP1H控制兩臺伺服，一臺橫移，一臺升降，運行1-2小時，位置就發生變化了。

zhwluck

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4樓發表于: 2016-04-06 14:56

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考慮一下聯軸器是否可靠連接。
如果是步進電機的話，是可能發生丟步現象，驅動板卡有問題

lsw669007

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5樓發表于: 2016-04-06 15:11

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與程序關系不大，估計是干擾，將脈沖信號供電獨立，信號線采用雙絞屏蔽線，屏蔽線接地良好。

往事如風

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6樓發表于: 2016-04-06 15:17

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如果能運行1小時以上，重點查看機械部分。另外是否有原點檢測,是否存在累積的誤差。

三人行者必有我師，擇其善者而從之

四海明

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7樓發表于: 2016-04-06 22:37

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干擾，聯軸器的可能性比較大，程序精度處理程序有沒有問題（脈沖對應的距離），機械結構設計合理不都有可能。我之前出現過聯軸器不同心隔一段時間就來一次，最后換掉電機座搞定。僅供參考

ajd186

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8樓發表于: 2016-04-09 21:29

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我發過類似的貼。兩軸定位，有一軸運行一段時間后位置跑位。我的是程序處理問題。如果是往復的動作，能運行一段時間的話，機械方面應該沒問題。

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