欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 680 個
工控威望: 872 點
下載積分: 2060 分
在線時間: 329(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-07-10
查看1935807118的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-09-02 19:16
現在有個機械手,抓取部分是用伺服通過同步帶控制一個夾抓加緊一個產品,產品是固定的,大概20多斤吧!由于我沒搞過伺服轉矩控制,我現在想用伺服位置控制模式來弄,不知道可不可以,還希望各位大神指點一二,謝謝!伺服是MR-JE系列。
waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-09-02 21:25
想問什么寫出來,這里師傅多得很,沒看明白你要問什么
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(libin520) 熱心助人!
    lcy52552886
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看lcy52552886的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2017-09-02 22:12
    可以,但要選好伺服參數,慣量等。
    樓主留言:
    謝謝!第一次用三菱的,并且伺服客戶已經選好了,MR-JE70A的,不知道參數和慣量方面需要注意哪些?
    endy2015
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 220 個
    工控威望: 1519 點
    下載積分: 837 分
    在線時間: 253(小時)
    注冊時間: 2015-03-11
    最后登錄: 2018-04-26
    查看endy2015的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2017-09-02 22:20
    復議2樓,一點問題都沒有,可以做的,用三菱的PLC+定位模塊,很好做,要求高,用Q系列PLC,要求一般用FX3U也可以做
    樓主留言:
    精度不高,打算用FX3U來做,謝謝!
    langui
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1596 個
    工控威望: 1818 點
    下載積分: 6372 分
    在線時間: 695(小時)
    注冊時間: 2014-06-16
    最后登錄: 2025-07-10
    查看langui的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2017-09-03 08:10
    就用定位模式做,注意伺服馬達一定要選帶剎車的。
    樓主留言:
    我也是這樣想,不過客戶已經買好了伺服
    1935807118
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 680 個
    工控威望: 872 點
    下載積分: 2060 分
    在線時間: 329(小時)
    注冊時間: 2013-05-03
    最后登錄: 2025-07-10
    查看1935807118的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2017-09-03 12:18
    引用
    引用第1樓waitfor于2017-09-02 21:25發表的  :
    想問什么寫出來,這里師傅多得很,沒看明白你要問什么

    我是想問當產品是固定的時候,抓取產品的伺服可否做成位置控制模式,謝謝!
    libin520
    雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 2447 個
    工控威望: 2881 點
    下載積分: 4646 分
    在線時間: 1213(小時)
    注冊時間: 2008-10-24
    最后登錄: 2025-03-23
    查看libin520的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2017-09-03 13:24
    你的這個是什么軸,水平還是垂直的?夾10KG的傳動那是必須用螺桿呀,或者齒條加滑塊的運動方式。用同步帶有點大意了。馬達停止的慣性大,需要馬達的容量要足夠的。還有整個支架的穩定性,防振動。像這種機構要想做得穩妥需要下功夫。看看機器人價格貴。但是它功能強大。
    需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    waitfor
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 604 個
    工控威望: 831 點
    下載積分: 5871 分
    在線時間: 406(小時)
    注冊時間: 2010-07-04
    最后登錄: 2025-03-07
    查看waitfor的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2017-09-03 18:51
    引用
    引用第5樓1935807118于2017-09-03 12:18發表的  :

    我是想問當產品是固定的時候,抓取產品的伺服可否做成位置控制模式,謝謝!

    正常是位置模式
    1935807118
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 680 個
    工控威望: 872 點
    下載積分: 2060 分
    在線時間: 329(小時)
    注冊時間: 2013-05-03
    最后登錄: 2025-07-10
    查看1935807118的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2017-09-04 12:26
    [quote]引用第6樓libin520于2017-09-03 13:24發表的  :
    你的這個是什么軸,水平還是垂直的?夾10KG的傳動那是必須用螺桿呀,或者齒條加滑塊的運動方式。用同步帶有點大意了。馬達停止的慣性大,需要馬達的容量要足夠的。還有整個支架的穩定性,防振動。像這種機構要想做得穩妥需要下功
    是我一個朋友介紹的,是垂直的,夾住產品還有一個升降軸帶動夾抓升降,我還沒到現場看,據他說夾抓軸用的是同步帶。到時看來現場再來向你請教,謝謝!
    何啟海
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 262 個
    工控威望: 383 點
    下載積分: 1366 分
    在線時間: 142(小時)
    注冊時間: 2017-02-20
    最后登錄: 2025-04-24
    查看何啟海的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2017-09-04 22:16
    JE系列也分A系列和B系列。如果用FX3U脈沖控制,應該是A系列的,位置控制發脈沖。如果需要力矩模式的話需要加模擬量模塊。JE好像支持485控制。
    1935807118
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 680 個
    工控威望: 872 點
    下載積分: 2060 分
    在線時間: 329(小時)
    注冊時間: 2013-05-03
    最后登錄: 2025-07-10
    查看1935807118的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2017-09-05 12:15
    引用
    引用第9樓何啟海于2017-09-04 22:16發表的  :
    JE系列也分A系列和B系列。如果用FX3U脈沖控制,應該是A系列的,位置控制發脈沖。如果需要力矩模式的話需要加模擬量模塊。JE好像支持485控制。

    是A系列,現在是打算用位置控制來做相對簡單點,MR-JE-70A外加1比15的減速比,夾住10多KG的產品做升降應該問題不大吧!產品是固定的。

    主站蜘蛛池模板: 日韩精品亚洲人成在线观看 | 搜一级毛片 | 日韩女优一区二区三区 | 韩国视频在线 | 亚洲一区蜜桃 | 人人入人人爱 | 狠狠五月天 | 黄动漫免费在线观看 | 台湾佬成人 | 日韩亚洲一区在线播放 | 天天操天天舔天天爽 | 欧美v日韩v | 久久久久久无码精品无码国产人妻丝瓜 | 漂亮的保姆免费 | 啊轻点灬太粗嗯太深了用力体育生 | 羞羞短视频 | 永久不封国产av毛片 | 尹人香蕉99久久综合网站 | 亚洲αv久久久噜噜噜噜噜 日本一道本在线 | 日本高清视频色WWW色 | 一级片人与动物 | 欧美在线观看自拍影视 | 成人在线播放网址 | 张警花视频99精品视频 | 大乳boobs巨大吃奶乳水 | 69自拍视频 | 色先锋影音 | 一区二区免费在线播放 | 被黑人猛躁10次高潮视频☆ | 最黄的网站在线看 | 日韩大片免费看 | www.豆花视频 | 亚洲最大色综合成人av | 最近最新好看的中文字幕2019 | 九九热国产视频 | 在线视频精品 | 永久免费AV无码网站在线观看 | 亚洲中字黄色 | aaaa视频| 一区二区久久精品 | 永久免费av无码网站韩国毛片 |