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不慍不火
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樓主  發表于: 2018-03-26 18:30
我只知道絲桿導程是10mm,步進的細分該怎么計算。還有一個就是伺服用皮帶輪傳動那個分數比又是怎么算的。
楊哲1234
生活只有眼前的茍且!
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1樓  發表于: 2018-03-26 19:51
步進的細分就是發多少個脈沖電機轉一圈,細分越大精度越高,但是需要發的脈沖也就更多。皮帶輪的周長就相當于絲桿的導程,這是我的個人理解!
六個字的名字
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2樓  發表于: 2018-03-27 10:44
看你的控制要求,導程10mm,以細分是10000個脈沖步進電機轉一圈(360度),
10000個脈沖對應360度,沒有減速機的話,那么10000個脈沖就是10mm。
如果是皮帶輪或者同步輪,那么就要算齒數,先算出輪子一圈是多少mm,然后10000脈沖就對應多少mm了
michael.guan
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3樓  發表于: 2018-03-30 15:10
步進的細分和伺服的電子齒輪比起始算是一個道理,都是PLC發送多少個脈沖對應電機旋轉一周,具體的細分方法要看電機定位的精度要求和速度要求,如果是快速定位,則把細分數設小,如需要高精度,則需要把細分數設大。
例如:絲桿導程為10mm,定位精度為≤0.01mm,則細分數最小要設到1000,即1000個脈沖電機旋轉一周,也就是PLC每發送1000個脈沖,對應的絲桿模組移動10mm。樓上說的細分設到10000的話,理論定位精度則是0.001mm,但是這樣會大大降低模組的移載速度。
另外,在使用步進電機時需要注意,步進電機的輸出轉矩會根據電機轉速的上升而下降,一般的步進電機轉速在200-300rpm以內時轉矩最大(在額定轉矩范圍內),當轉速高于300rpm時,多數步進電機的轉矩會大幅下降。

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