欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

bg4igy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 292 點
下載積分: 1156 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-07-10
查看bg4igy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-20 09:16
臺達DVP28SV11T2   做了兩個伺服回原點的指令,在多次開關PLC的RUN/STOP的開關,發現兩個問題,請教各位老師:
DZRN 回原點指令,
1、CH0   D1336   每次從STOP撥動到RUN都會自己清零,每次都是減數值的,手冊上有說明是斷電記憶的。
2、CH1   D1338   每次從STOP撥動到RUN是有記憶的,不會清零。但是有時正向加數值,有時反向減數值,沒有規律,手冊上有說明是減數值的,這就造成絲杠回原點,有時正向運動有時反向運動,就出錯了。

建控電
野蠻其體魄、文明其精神!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-06-26
查看建控電的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-20 09:25
我也遇到過同樣情況,也是這個型號,執行回原點指令,有時方向不同。原因不明!
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1306 個
工控威望: 2012 點
下載積分: 2586 分
在線時間: 1036(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-11
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-20 18:41
首先1問題 先檢查你的程序 開機是不是對D1336進行賦值操作了
第二個問題 手冊肯定沒有看仔細  DZRN這個指令歸零是是根據D1338寄存器里面數值朝0這個點歸零  最終歸到0而已 所以才會有你軸歸零的方向不一致的情況    簡單的說 就是1338為正時 往負方向歸零  D1338為負時 往正方向歸零
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(libin520) 感謝分享!
    bg4igy
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 136 個
    工控威望: 292 點
    下載積分: 1156 分
    在線時間: 166(小時)
    注冊時間: 2011-10-27
    最后登錄: 2025-07-10
    查看bg4igy的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2018-07-23 08:08
    謝謝樓上朋友,根據你的提示,開機給D1336一個DMOVP K100 D1336    就好了。

    手冊上有說明,數值向減少變化,并不是歸零。我覺得應該是個BUG。
    yrm258
    人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令,PLC沒有選擇。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 356 個
    工控威望: 1226 點
    下載積分: 1125 分
    在線時間: 90(小時)
    注冊時間: 2015-09-11
    最后登錄: 2025-05-24
    查看yrm258的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-07-23 08:31
    多看看手冊很重要,90%的方法是在手冊上了解的。
    人生沒有如果只有后果
    langui
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1596 個
    工控威望: 1818 點
    下載積分: 6372 分
    在線時間: 695(小時)
    注冊時間: 2014-06-16
    最后登錄: 2025-07-11
    查看langui的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-07-23 09:34
    信捷XDM 10軸的定位PLC出現過有時候方向出現錯誤的情況,概率大概是1%
    kokosu
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 105 個
    工控威望: 223 點
    下載積分: 733 分
    在線時間: 286(小時)
    注冊時間: 2010-08-23
    最后登錄: 2025-06-09
    查看kokosu的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-08-09 14:16
    臺達很垃圾的
    flyfeky
    bilibili 工控小工匠孔
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 912 個
    工控威望: 1064 點
    下載積分: 2049 分
    在線時間: 691(小時)
    注冊時間: 2012-05-09
    最后登錄: 2025-07-02
    查看flyfeky的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-08-09 18:26
    系統太垃圾, 回零時方向系統自己判定的, 我的方法是程序規定其運行方向。
    西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
    迪迦奧特曼
    寧靜是奢侈的奢求。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 329 個
    工控威望: 1175 點
    下載積分: 2458 分
    在線時間: 120(小時)
    注冊時間: 2018-03-30
    最后登錄: 2025-07-08
    查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2018-08-22 17:42
    我也有同樣的情況,不過看了手冊,知道了回原點是從脈沖遞減為0的方向運動
    寧靜是奢侈的奢求。

    主站蜘蛛池模板: 91嫩草在线免费观看 | 九色蝌蚪国产 | 欧美妇乱大交xxxxx | 狠狠色狠狠色很很综合很久久 | 免费在线观看小视频 | 我想看免费的毛片 | 中文字幕色一区二区 | 欧美深夜在线 | 日韩 综合 | 懂色粉嫩av久婷啪 | 国产精品综合久久第一页 | 91高清影院 | 中文字幕在线观看91 | 影音先锋每日AV色资源站 | 国产超碰人人爽人人做人人爱 | 3344成人免费看A片 | 亚洲一区二区免费 | 欧美色就色| 男女下面一进一出免费视频网站 | 18禁无遮挡羞羞污污污污免费 | 久久久久久亚洲精品 | 国产精品自在拍在线拍 | 国产日产一区二区三区四区五区 | 久久不见久久见www日本 | 啊灬太深了灬嗯灬用力点灬好多水 | 欧美裸体xxxx极品 | 韩国伦理片在线 | 91精品国产91久久久久久三级 | 中文不卡av | 日韩av专区 | 九色tv| 一区二区三区不卡免费视频97 | 四虎免费网站 | 欧美老妇毛葺葺BBXX | 香蕉视频草莓视频 | 欧美黑人群一交 | 久久久成人av毛片免费观看 | 日本妇人成熟免费视频 | 欧美18xxxx | 国产综合免费 | 色噜噜狠狠色综合成人网 |