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飛沙漫天
要耗子尾汁，不要小聰明。
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樓主  發表于: 2020-05-25 09:07
用C251計數器怎樣才能計米數的同時也把速度測出來，我看的有些案例，測速度時會每隔一秒清空一下C251，但是我里邊的數值還要用來計算米數，不能清空。所以我該怎么把速度測出來呢？希望各位前輩給個建議。
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xieshaokui
王者榮耀是毒藥！
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1樓  發表于: 2020-05-25 09:13
一秒鐘的數據足夠你計算出你想要的東東了！
honggun
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2樓  發表于: 2020-05-25 09:22
一秒鐘計數的脈沖，除以時間不就是速度嗎？
shangshan114
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3樓  發表于: 2020-05-25 09:25
距離 時間不是都有了嗎
飛沙漫天
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4樓  發表于: 2020-05-25 09:49
我的計數器里的數據不能清除，因為還要用來計算長度。所以，我要計算速度，我需要知道一秒鐘計數器增加了多少才行，但是我沒想到怎樣才能把這個一秒鐘的差值算出來。



引用
引用第1樓xieshaokui于2020-05-25 09:13發表的  :
一秒鐘的數據足夠你計算出你想要的東東了！
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ntbigcg
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5樓  發表于: 2020-05-25 09:54
試試SPD指令
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6樓  發表于: 2020-05-25 10:02
圖片：
我也考慮了，我用的A,B兩相計數，SPD測得時其中一相的脈沖數，是不是把n秒鐘測出來的數再乘2就是這段時間測得的總脈沖數了？




引用
引用第5樓ntbigcg于2020-05-25 09:54發表的  :
試試SPD指令
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marksman_01
一起進步
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7樓  發表于: 2020-05-25 12:45
引用
引用樓主飛沙漫天于2020-05-25 09:07發表的 怎樣用一個編碼器計米數的同時也把速度測出來？ :
用C251計數器怎樣才能計米數的同時也把速度測出來，我看的有些案例，測速度時會每隔一秒清空一下C251，但是我里邊的數值還要用來計算米數，不能清空。所以我該怎么把速度測出來呢？希望各位前輩給個建議。

把C251的數據轉移到空寄存器后用定時中斷計算轉速，每次計算清除只需要清除寄存器數值即可，高計的數值可以一直累計的，我之前都這么做，即有轉速，還有圈數
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    caoxj007
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    8樓  發表于: 2020-05-25 12:50
    速度就是距離對時間的一次微分，知道米數就能把速度算出來！跟2樓，3樓差不多的意思！
    zhuo610616
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    9樓  發表于: 2020-05-26 10:56
    清零前做加數，放另外一個寄存器咯
    旋轉編碼器
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    10樓  發表于: 2020-05-26 14:26
    要么就裝雙輸出的增量編碼器，我們有款一個編碼器 有兩組增量信號輸出  一組可作為速度反饋 一組作為位置反饋
    旋轉編碼器
    zht1994612
    承接三菱PLC編程，非標設備制圖
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    11樓  發表于: 2020-06-29 17:16
    你好，你那有雙輸出的電子手輪嗎？
    引用
    引用第10樓旋轉編碼器于2020-05-26 14:26發表的  :
    要么就裝雙輸出的增量編碼器，我們有款一個編碼器 有兩組增量信號輸出  一組可作為速度反饋 一組作為位置反饋
    承接三菱PLC編程，非標設備制圖 電話/微信18938931477
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