高清在线看,成人久久精品一区二区三区,妺妺窝人体色WWW聚色窝

xlz123

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 231 點(diǎn)
下載積分: 8744 分
在線時(shí)間: 158(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-03-18
最后登錄: 2025-03-27
查看xlz123的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2020-11-12 14:38

只看樓主 | 小中大

6個(gè)夾爪一起上下料，一次就是下6個(gè)，可以隨機(jī)屏蔽夾爪，產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)有沒有什么簡單的方法，每種情況列出來太麻煩了。三菱3U 的PLC

先有雞

〇·微塵ベ

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 333 個(gè)
工控威望: 1178 點(diǎn)
下載積分: 3199 分
在線時(shí)間: 290(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-04-11
最后登錄: 2025-06-11
查看〇·微塵ベ的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2020-11-12 15:27

只看該作者 | 小中大

換個(gè)思路，每個(gè)夾爪或者下料的地方加有無料識(shí)別，用這個(gè)有無料識(shí)別信號(hào)來計(jì)數(shù)是不是要簡單一點(diǎn)？

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(xlz123)

xlz123

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 231 點(diǎn)
下載積分: 8744 分
在線時(shí)間: 158(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-03-18
最后登錄: 2025-03-27
查看xlz123的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2020-11-12 16:15

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓〇·微塵ベ于2020-11-12 15:27發(fā)表的 :
換個(gè)思路，每個(gè)夾爪或者下料的地方加有無料識(shí)別，用這個(gè)有無料識(shí)別信號(hào)來計(jì)數(shù)是不是要簡單一點(diǎn)？

現(xiàn)在就是下料沒感應(yīng)才這樣的

先有雞

1623154245

好難，我再想想。。。。

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 1158 分
在線時(shí)間: 292(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2020-11-12 16:31

只看該作者 | 小中大

爪子動(dòng)就加一

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(xlz123)

89230548

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 1295 分
在線時(shí)間: 396(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-07-01
查看89230548的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2020-11-12 16:46

只看該作者 | 小中大

BON指令計(jì)算選擇夾爪使用的M有幾個(gè) 然后每次相加就可以了

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(xlz123)

夢雨天涯

微信hui530527 &

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4789 個(gè)
工控威望: 8204 點(diǎn)
下載積分: 17791 分
在線時(shí)間: 3342(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-07
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2020-11-12 16:52

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發(fā)表的 :
BON指令計(jì)算選擇夾爪使用的M有幾個(gè) 然后每次相加就可以了

就是判斷ON的個(gè)數(shù)

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(xlz123)

微信hui530527 b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。QQ群462042464

xlz123

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 231 點(diǎn)
下載積分: 8744 分
在線時(shí)間: 158(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-03-18
最后登錄: 2025-03-27
查看xlz123的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2020-11-12 17:59

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發(fā)表的 :
BON指令計(jì)算選擇夾爪使用的M有幾個(gè) 然后每次相加就可以了

好的，非常感謝

先有雞

xlz123

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 231 點(diǎn)
下載積分: 8744 分
在線時(shí)間: 158(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-03-18
最后登錄: 2025-03-27
查看xlz123的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2020-11-12 18:03

只看該作者 | 小中大

感謝回帖，已解決，本來時(shí)按每個(gè)夾爪單獨(dú)計(jì)數(shù)，再把6數(shù)個(gè)加起來。4樓的方法好像更方便

先有雞

geezer

經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)決定上層建筑

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 751 點(diǎn)
下載積分: 30 分
在線時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-11-05
最后登錄: 2025-04-23
查看geezer的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2020-11-13 13:59

只看該作者 | 小中大

六個(gè)夾爪裝壓力傳感，程序里記通斷次數(shù)然后和運(yùn)算結(jié)果即產(chǎn)量

小八哥

電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 589 個(gè)
工控威望: 2145 點(diǎn)
下載積分: 2258 分
在線時(shí)間: 720(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-02-18
最后登錄: 2025-07-07
查看小八哥的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2020-11-13 16:26

只看該作者 | 小中大

寫6個(gè)DINC 然后關(guān)掉的就不執(zhí)行就行了哪有這么麻煩

菜鳥入行

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1379 個(gè)
工控威望: 1557 點(diǎn)
下載積分: 3688 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2020-11-13 17:59

只看該作者 | 小中大

引用
引用第9樓小八哥于2020-11-13 16:26發(fā)表的 :
寫6個(gè)DINC 然后關(guān)掉的就不執(zhí)行就行了哪有這么麻煩

對的，6個(gè)DINCP前面加6個(gè)M識(shí)別有沒開關(guān)。分別計(jì)數(shù)完后再用一個(gè)SUM指令。

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

ljb6688

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1861 個(gè)
工控威望: 2009 點(diǎn)
下載積分: 116230 分
在線時(shí)間: 2003(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-07-07
查看ljb6688的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2020-11-17 10:35

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)了，有類似項(xiàng)目在做

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

http://m.13706878701.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

引用

引用

引用

引用