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xlz123

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樓主發(fā)表于: 2020-11-12 14:38

只看樓主 | 小中大

6個(gè)夾爪一起上下料，一次就是下6個(gè)，可以隨機(jī)屏蔽夾爪，產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)有沒有什么簡單的方法，每種情況列出來太麻煩了。三菱3U 的PLC

先有雞

〇·微塵ベ

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1樓發(fā)表于: 2020-11-12 15:27

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換個(gè)思路，每個(gè)夾爪或者下料的地方加有無料識別，用這個(gè)有無料識別信號來計(jì)數(shù)是不是要簡單一點(diǎn)？

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xlz123

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2樓發(fā)表于: 2020-11-12 16:15

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引用
引用第1樓〇·微塵ベ于2020-11-12 15:27發(fā)表的 :
換個(gè)思路，每個(gè)夾爪或者下料的地方加有無料識別，用這個(gè)有無料識別信號來計(jì)數(shù)是不是要簡單一點(diǎn)？

現(xiàn)在就是下料沒感應(yīng)才這樣的

先有雞

1623154245

好難，我再想想。。。。

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3樓發(fā)表于: 2020-11-12 16:31

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爪子動(dòng)就加一

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89230548

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4樓發(fā)表于: 2020-11-12 16:46

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BON指令計(jì)算選擇夾爪使用的M有幾個(gè) 然后每次相加就可以了

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夢雨天涯

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5樓發(fā)表于: 2020-11-12 16:52

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引用
引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發(fā)表的 :
BON指令計(jì)算選擇夾爪使用的M有幾個(gè) 然后每次相加就可以了

就是判斷ON的個(gè)數(shù)

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xlz123

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6樓發(fā)表于: 2020-11-12 17:59

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引用
引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發(fā)表的 :
BON指令計(jì)算選擇夾爪使用的M有幾個(gè) 然后每次相加就可以了

好的，非常感謝

先有雞

xlz123

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7樓發(fā)表于: 2020-11-12 18:03

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感謝回帖，已解決，本來時(shí)按每個(gè)夾爪單獨(dú)計(jì)數(shù)，再把6數(shù)個(gè)加起來。4樓的方法好像更方便

先有雞

geezer

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8樓發(fā)表于: 2020-11-13 13:59

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六個(gè)夾爪裝壓力傳感，程序里記通斷次數(shù)然后和運(yùn)算結(jié)果即產(chǎn)量

小八哥

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9樓發(fā)表于: 2020-11-13 16:26

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寫6個(gè)DINC 然后關(guān)掉的就不執(zhí)行就行了哪有這么麻煩

菜鳥入行

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10樓發(fā)表于: 2020-11-13 17:59

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引用
引用第9樓小八哥于2020-11-13 16:26發(fā)表的 :
寫6個(gè)DINC 然后關(guān)掉的就不執(zhí)行就行了哪有這么麻煩

對的，6個(gè)DINCP前面加6個(gè)M識別有沒開關(guān)。分別計(jì)數(shù)完后再用一個(gè)SUM指令。

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

ljb6688

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11樓發(fā)表于: 2020-11-17 10:35

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學(xué)習(xí)了，有類似項(xiàng)目在做

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

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