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引用第1樓小莫西于2022-01-14 08:53發(fā)表的  :
松下是不是必須用松下伺服的ecat？

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引用第3樓lugua1于2022-01-21 10:11發(fā)表的  :
如果確認(rèn)接線沒(méi)問(wèn)題，那應(yīng)該是松下控制器側(cè)把正負(fù)極限的輸入位置改動(dòng)了。控制器側(cè)取用的極限信號(hào)并不是伺服驅(qū)動(dòng)器上的極限信號(hào)，而可能是伺服驅(qū)動(dòng)器上某個(gè)通用輸入，此種情況檢測(cè)極限停止在控制側(cè)完成，須把驅(qū)動(dòng)器側(cè)極限信號(hào)設(shè)為無(wú)效。
如果不想自己研究   首先打松下的技術(shù)客戶(hù) ， 咨詢(xún)控制器側(cè)采用的極限信號(hào)在哪里，過(guò)程數(shù)據(jù)  16#60FD對(duì)應(yīng)的  BIT 位是多少.   然后咨詢(xún)禾川，過(guò)程數(shù)據(jù) 16#60FD這兩個(gè)BIT位對(duì)應(yīng)的是哪兩個(gè)輸入，然后把極限接到這兩個(gè)輸入上，問(wèn)題就解決了。