欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

不知道叫啥啊
不恥下問
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 389 個(gè)
工控威望: 480 點(diǎn)
下載積分: 2223 分
在線時(shí)間: 303(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-04-28
最后登錄: 2025-06-10
查看不知道叫啥啊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-06-17 14:46
圖片:
圖片:
圖片:
新人學(xué)習(xí)組態(tài)王,做一個(gè)機(jī)械搬運(yùn)練習(xí),發(fā)現(xiàn)搬移物品會(huì)偏移,延遲的現(xiàn)象,找不出原因,想請教各位大佬指點(diǎn)

掃描時(shí)間都為500ms,語言寫在畫面命令語言上,手臂縮放和方塊水平移動(dòng)數(shù)值一致400,上下 移動(dòng)不會(huì)延遲和偏移,只有左右移動(dòng)會(huì)




附帶程序


//*****************(報(bào)警)****************
if(\\本站點(diǎn)\上下移動(dòng)<10)
\\本站點(diǎn)\上限位=1;
else
{\\本站點(diǎn)\上限位=0;}

if(\\本站點(diǎn)\上下移動(dòng)>280)
\\本站點(diǎn)\下限位=1;
else
{\\本站點(diǎn)\下限位=0;}

if(\\本站點(diǎn)\左右移動(dòng)>350)
\\本站點(diǎn)\右限位=1;
else
{\\本站點(diǎn)\右限位=0;}

if(\\本站點(diǎn)\左右移動(dòng)<10)
\\本站點(diǎn)\左限位=1;
else
{\\本站點(diǎn)\左限位=0;}

//*****************(公共程序)****************
{\\本站點(diǎn)\放開=1;
}

if(\\本站點(diǎn)\抓取==1)
\\本站點(diǎn)\放開=0;

if(\\本站點(diǎn)\自動(dòng)運(yùn)行==1)
\\本站點(diǎn)\手動(dòng)運(yùn)行=0;

if(\\本站點(diǎn)\手動(dòng)運(yùn)行==1)
\\本站點(diǎn)\自動(dòng)運(yùn)行=0;

//*****************(手動(dòng)程序)****************
if(\\本站點(diǎn)\抓取==1 &&\\本站點(diǎn)\手動(dòng)運(yùn)行==1)
{
\\本站點(diǎn)\方塊上下移動(dòng)=\\本站點(diǎn)\上下移動(dòng)+5;
\\本站點(diǎn)\方塊左右移動(dòng)=\\本站點(diǎn)\左右移動(dòng)+5;
}

if(\\本站點(diǎn)\放開==1 &&\\本站點(diǎn)\手動(dòng)運(yùn)行==1)
{
if(\\本站點(diǎn)\上下移動(dòng)!=\\本站點(diǎn)\方塊上下移動(dòng))
if(\\本站點(diǎn)\左右移動(dòng)!=\\本站點(diǎn)\方塊左右移動(dòng))
}

//*****************(自動(dòng)程序)****************

if(\\本站點(diǎn)\抓取==1 &&\\本站點(diǎn)\自動(dòng)運(yùn)行==1)
{
\\本站點(diǎn)\方塊上下移動(dòng)=\\本站點(diǎn)\上下移動(dòng)+5;
\\本站點(diǎn)\方塊左右移動(dòng)=\\本站點(diǎn)\左右移動(dòng)+5;
}

if(\\本站點(diǎn)\放開==1 &&\\本站點(diǎn)\自動(dòng)運(yùn)行==1)
{
if(\\本站點(diǎn)\上下移動(dòng)!=\\本站點(diǎn)\方塊上下移動(dòng))
if(\\本站點(diǎn)\左右移動(dòng)!=\\本站點(diǎn)\方塊左右移動(dòng))
}

if(\\本站點(diǎn)\手動(dòng)運(yùn)行==1)
\\本站點(diǎn)\時(shí)間=0;

if(\\本站點(diǎn)\時(shí)間==200)
{
\\本站點(diǎn)\下=1;
}

if(\\本站點(diǎn)\自動(dòng)運(yùn)行==1)
{

\\本站點(diǎn)\時(shí)間=\\本站點(diǎn)\時(shí)間-1;
}

if(\\本站點(diǎn)\時(shí)間==170)
{
\\本站點(diǎn)\抓取=1;
\\本站點(diǎn)\放開=0;
}

if(\\本站點(diǎn)\時(shí)間==170)
{
\\本站點(diǎn)\下=0;
\\本站點(diǎn)\上=1;
}

if(\\本站點(diǎn)\時(shí)間==140)
{
\\本站點(diǎn)\上=0;
\\本站點(diǎn)\左=1;
}

if(\\本站點(diǎn)\時(shí)間==100)
{
\\本站點(diǎn)\左=0;
\\本站點(diǎn)\下=1;
}

if(\\本站點(diǎn)\時(shí)間==70)
{
\\本站點(diǎn)\下=0;
\\本站點(diǎn)\放開=1;
\\本站點(diǎn)\抓取=0;
}

if(\\本站點(diǎn)\時(shí)間==70)
{
\\本站點(diǎn)\上=1;
}

if(\\本站點(diǎn)\時(shí)間==40)
{
\\本站點(diǎn)\上=0;
\\本站點(diǎn)\右=1;
}

if(\\本站點(diǎn)\時(shí)間==0)
{
\\本站點(diǎn)\右=0;
}

//******************(復(fù)位)******************
if(\\本站點(diǎn)\復(fù)位==1)







qw172365283
qw172365283
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
工控威望: 299 點(diǎn)
下載積分: 4213 分
在線時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-11-09
最后登錄: 2024-10-17
查看qw172365283的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-06-17 15:35
看懂,綁定
不知道叫啥啊
不恥下問
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 389 個(gè)
工控威望: 480 點(diǎn)
下載積分: 2223 分
在線時(shí)間: 303(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-04-28
最后登錄: 2025-06-10
查看不知道叫啥啊的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-06-17 16:11
引用
引用第1樓qw172365283于2022-06-17 15:35發(fā)表的  :
看懂,綁定



啥意思啊?

主站蜘蛛池模板: 青青草手机视频在线观看 | 亚洲免费av在线播放 | 日本爽快片100色毛片 | 国产艳情熟女视频 | 人体a级片 | 黄色一级淫片 | 久久久久久91 | 亚洲精品久久嫩草网站秘色 | 理伦片丰满的老女人 | 亚洲精品国产精品乱码不卡√香蕉 | 欧美久久电影 | 大伊香蕉AV最新播放 | 天天射夜夜草 | 國产一二三内射在线看片 | 人与野鲁xxxx毛片 | 99精品福利| 国产农村妇女一级毛片 | 亚洲两性 | 又色又爽又黄又视频毛片 | 欧美天天综合网 | 二级片网站 | 在线观看免费视频91 | 非洲黑人性xxxx精品 | 欧美人c交zoozooxx | 116少妇做爰毛片 | 乱亲h女秽乱长久久久 | 女人体1983hd| 亚洲欧美校园春色 | 日韩久久不卡 | gogogo免费视频观看 高清国语 | 天天综合天天综合 | 国产乱妇高清无乱码免费 | 九九视频国产 | 国产a级一级毛片 | 五月婷六月丁香狠狠躁狠狠爱 | 影音先锋国产精品 | www视频在线免费观看 | 久操新在线 | av夜夜操| 国产超碰人人做人人爱ⅤA 久久国产精品99精国产 | 一本大道久久香蕉成人网 |