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904377101
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樓主  發(fā)表于: 2023-01-05 17:44
我有一個檢測板上面有96個傳感器8*12排列,每一個傳感器檢測一個有無樣品。

1.如果這時我要得出檢測板上有多少個樣品,我想的做法是我需要將每一個傳感器賦值到一個寄存器里面有等于1無等于0在相加。但是這樣做感覺太笨了。有無更好的辦法。


2.伺服定位的時候有無更好的辦法去取產(chǎn)品。
金蛇郎君czz
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1樓  發(fā)表于: 2023-01-05 18:48
用視覺啊
czz674613079@163.com
goldage
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2樓  發(fā)表于: 2023-01-05 21:44
上視覺吧,普通傳感器檢測誤差太大
gxtmdb82164
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3樓  發(fā)表于: 2023-01-06 09:02
看你用什么PLC,這種功能用變址+循環(huán)做不要太簡單.

如果你的PLC支持對bit做變址尋址那么就用bit做,例如M點
如果不支持,用寄存器做也可以,96個而已,任何現(xiàn)代PLC都不差這點容量

而且大部分PLC都有sum指令之類的,可以對一段地址空間求值的,更簡單

建議多看看手冊~
夢雨天涯
微信hui530527   &
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4樓  發(fā)表于: 2023-01-06 09:12
真是笨死了,你拿起來的時候,用一個感應(yīng)檢測不就行了嗎?沒有繼續(xù)去下一個繼續(xù)取,等取到料就走,做96個,你公司有錢沒地方花嗎?你這種一看就是個矩陣,X點坐標(biāo)=起點+X間距*第幾個不就行……思維轉(zhuǎn)不過來怎么干自動化
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    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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    5樓  發(fā)表于: 2023-01-06 09:16
    只能用FOR 或者while 判斷一次總數(shù)  且把有物料的坐標(biāo) 下發(fā)X軸 D202 D204 D206 D208 D210 D212 D214 D216 D218 D220類推  
                                                                                                    Y軸 D602..........
    D400當(dāng)作總數(shù)   D200&D600當(dāng)作XY伺服插補終點
                   
    當(dāng)D400>0 且執(zhí)行取料  刷新一次 BMOV D202/D602整體前推至D200/D600 取料伺服用插補走 一次定位 完成取料
    D1000當(dāng)作當(dāng)前步驟 D1000=10  D1000=20 直到跑完D400的值  D1000重新回到0   用一般垃圾的PLC應(yīng)該都能搞
    [ 此帖被18857713026在2023-01-06 09:32重新編輯 ]
    cythyx
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    6樓  發(fā)表于: 2023-01-06 09:59
    有啥難的,三菱有檢查地址的是多少位是1的指令,DSUM K8X100 D100,不連續(xù)的X點用中繼到連續(xù)的M點,D100就是存儲X100-X11F的32個感應(yīng)器多少個是1的數(shù)量,96個感應(yīng)器就是3條指令后結(jié)果相加而已。
    904377101
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    7樓  發(fā)表于: 2023-01-06 10:13
    這個檢測板是我們自己研發(fā)的,上面的傳感器只需要1塊錢一個,很便宜的
    引用
    引用第4樓夢雨天涯于2023-01-06 09:12發(fā)表的  :
    真是笨死了,你拿起來的時候,用一個感應(yīng)檢測不就行了嗎?沒有繼續(xù)去下一個繼續(xù)取,等取到料就走,做96個,你公司有錢沒地方花嗎?你這種一看就是個矩陣,X點坐標(biāo)=起點+X間距*第幾個不就行……思維轉(zhuǎn)不過來怎么干自動化
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    8樓  發(fā)表于: 2023-01-06 10:15
    感謝沒有用過這個指令,對指令上使用是很薄弱,后面會多看看指令手冊。感謝
    引用
    引用第3樓gxtmdb82164于2023-01-06 09:02發(fā)表的  :
    看你用什么PLC,這種功能用變址+循環(huán)做不要太簡單.

    如果你的PLC支持對bit做變址尋址那么就用bit做,例如M點
    如果不支持,用寄存器做也可以,96個而已,任何現(xiàn)代PLC都不差這點容量

    .......
    tingfenghu
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    9樓  發(fā)表于: 2023-01-06 12:54
    看你系統(tǒng)是怎么設(shè)置,
    矩陣,占用輸出12個點,輸入8個點,
    采用循環(huán)掃描,分別存入6個寄存器,
    伺服定位時,6個寄存器中為0則移位到下一位,為1則取料。
    二手PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動,各類氣動設(shè)備
    http://shop58129605.taobao.com/
    仙居人家
    我來了。
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    10樓  發(fā)表于: 2023-01-06 14:09
    這個同志的一個產(chǎn)品,一個位置的做法很好。
    永無止境 !@#$%^&*
    天下風(fēng)云出我輩,一入江湖歲月催。
    皇圖霸業(yè)談笑中,不勝人間一場醉。
    提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥驚飛。
    塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。
    904377101
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    11樓  發(fā)表于: 2023-01-06 16:11
    感謝各位,上面兩個功能通過簡單的指令實現(xiàn)了。我來說一下我的流程

    第一個是用SUM直接得出數(shù)據(jù)相加的,這個知道了指令比較簡單感謝@gxtmdb82164 給的提示


    第二個我是用BON指令實現(xiàn)的,我當(dāng)時沒說清楚主要的難點不是矩陣這個肯定都是會做的,主要難點是去取產(chǎn)品時通過順序從1-96拿產(chǎn)品這個如果通過BOOL地址那程序量會很大。我現(xiàn)在通過BON指令加變址可以精確的從第一排第一個開始往回拿產(chǎn)品,
    [ 此帖被904377101在2023-01-06 16:17重新編輯 ]

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