欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 384 個
工控威望: 769 點
下載積分: 799 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-07-08
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 22:01
3GA Y0 和Y1兩個軸，用的DRVA指令，做兩個軸的同步，（噴涂用的，精度要求也不是很高，肉眼看著差不多就行），程序里就是一個M0同時執行兩條DRVA指令，之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產伺服，肉眼可見一個慢，走個幾圈后，兩個軸的位置能差一個來回（兩個軸是往復在動的）。請問是drva指令用法上有啥問題不，就是不能同時執行兩個DRVA指令
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1953 個
工控威望: 2106 點
下載積分: 11173 分
在線時間: 854(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-09
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 22:31
PLC看輸出脈沖數 應該不會差太多 感覺伺服電子齒輪比沒設置正確
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1675 個
工控威望: 7101 點
下載積分: 39766 分
在線時間: 942(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-07-10
查看honggun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 23:26
交換測試下是plc的問題還是驅動問題
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9730 個
工控威望: 8628 點
下載積分: 16864 分
在線時間: 5339(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-07-09
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-05 09:45
要求不高的時候，同時用2條指定控制2個Y同時發脈沖，應該是很接近同步的。

“之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產伺服，肉眼可見一個慢”

感覺這是重點，從這方面排查下
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
g063004
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 153 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2490 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2023-01-17
最后登錄: 2024-06-12
查看g063004的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-05 10:36
監控一下數據  看看 是發得脈沖 差不差   不差就是伺服得問題
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 435 個
工控威望: 533 點
下載積分: 1287 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-07-09
查看18857713026的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-05 15:48
抓伺服驅動器 位置就行了   一下就能看出  是丟脈沖 還是齒輪比不對  
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1861 個
工控威望: 2009 點
下載積分: 116280 分
在線時間: 2003(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-07-09
查看ljb6688的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-05 15:59
感覺同品牌的伺服會好些，與是否國產無關
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
黎偉杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 140 點
下載積分: 218 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2020-08-07
最后登錄: 2024-08-07
查看黎偉杰的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-05 17:16
伺服參數不一樣吧，把兩伺服參數弄成一樣再試試
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 693 個
工控威望: 5694 點
下載積分: 6586 分
在線時間: 814(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-06-30
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-06 08:42
同品牌同型號的伺服，設同樣的參數，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多
mall9002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 248 點
下載積分: 921 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2017-11-30
最后登錄: 2025-04-03
查看mall9002的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-08 14:01
引用
引用第8樓工控肥仔于2023-05-06 08:42發表的  :
同品牌同型號的伺服，設同樣的參數，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多

這是最粗暴，最直接的方法。三菱沒有隨動，信捷有隨動指令，匯川中型可以用把從軸掛齒輪軸。國產好多都是codesys平臺，可以用齒輪軸隨動

主站蜘蛛池模板： 欧美一卡一卡二卡四卡仙踪林 | 手机av网站| 国产3级在线观看 | 人人干视频 | 色网站导航 | 日韩精品a在线观看 | 国产欧美一区二区色老头 | 国产成人8x人网站在线视频 | 91酒色| aⅴ在线视频男人的天堂 | 日日操日日插 | 天天操天天干天天透 | 亚洲精品一区二区三区大胸 | 日本妇视频在线色三片级 | 麻豆视频网址 | modelvideo国模sex 香蕉久久夜色精品国产使用方法 | 国产+成+人+亚洲欧洲在线 | 婷婷久久综合九色综合绿巨人 | 亚洲天堂日韩在线 | 免费黄色录像视频 | 久久久亚洲一区二区三区 | 久艹在线免费观看 | 大量真实偷拍情侣视频野战 | 免费观看特黄60分钟大片 | 国内自拍中文字幕 | 四虎海外影库www4hu | 亚洲2022国产成人精品无码区 | 国产精品久久久久久亚洲色 | 夜夜超碰| 男人的天堂aaa | 91官网视频 | 中国黄色生活片 | 羞羞网站96动漫 | 一级毛片电影网 | 亚洲精欧美一区二区精品 | 日韩性做爰免费A片AA片 | av一区二区三区在线播放 | 免费伊人 | 西西44人体做爰大胆视频 | 午夜男女无遮挡拍拍视频 | 欧美一区二区三区爽爽爽 |