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何文軒
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-10 11:33
一個檢測設(shè)備,每次走一個長方形,相機檢測出來的位置X,Y方向都有30um,40um的偏差,求大神幫忙看看有沒有比較合適的方法,通過什么方式矯正過來,要求5un ,謝謝各位了
ren1823
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-10 11:38
你都有相機了,直接讓相機給出偏差值設(shè)備糾正這個偏差值不久行了
樓主留言:
測量焊接的位置沒辦法糾正
工控小c
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2樓  發(fā)表于: 2024-12-10 12:34
5個um,先看看機械精度怎么樣吧
樓主留言:
機械精度3um
何文軒
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3樓  發(fā)表于: 2024-12-10 15:00
機械精度3um
hezhen880924
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4樓  發(fā)表于: 2024-12-10 15:11
圖片:
要用全閉環(huán)伺服系統(tǒng),加光柵尺檢測實際位置,最好用直線電機加光柵尺(科爾摩根)。我估計你用的普通伺服,你的控制精度要求很高。一般um檢測要用基恩士GT2-P12K測距傳感器,實際不好應(yīng)用,激光測距精度不夠達不到,只能用光柵尺構(gòu)建全閉環(huán)。趕緊換直線電機加光柵尺,哈哈!你有的忙了。
樓主留言:
現(xiàn)在用的就是直線電機加光柵尺,
[ 此帖被hezhen880924在2024-12-10 15:28重新編輯 ]
工控小c
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5樓  發(fā)表于: 2024-12-10 15:13
3um,用的直線電機?
工控肥仔
工控肥仔
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6樓  發(fā)表于: 2024-12-10 15:55
你每次走完回待機位置的時候,用相機拍照給出位置在回去
那時年少
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7樓  發(fā)表于: 2024-12-10 18:31
精度要求這么高!那就應(yīng)該像4樓所說用全閉環(huán)方式!
cstw18
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8樓  發(fā)表于: 2024-12-11 08:29
問一下樓主,這個精度要求的設(shè)備,是什么價格級別的? 幾十萬,還是幾百萬,還是上千萬?
hezhen880924
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9樓  發(fā)表于: 2024-12-16 09:48
引用
引用樓主何文軒于2024-12-10 11:33發(fā)表的 關(guān)于設(shè)備精度補償求助 :
一個檢測設(shè)備,每次走一個長方形,相機檢測出來的位置X,Y方向都有30um,40um的偏差,求大神幫忙看看有沒有比較合適的方法,通過什么方式矯正過來,要求5un ,謝謝各位了

用直線電機和光柵尺也有偏差,那就不正常了,你找下供應(yīng)商調(diào)試看下,要不就是直線電機和光柵尺是假貨。最好買科爾摩根的直線電機和光柵尺,我用過精度很高,不存在偏差。
溫度和濕度對機械精度影響很大,要在恒溫恒濕的環(huán)境組裝測試,實時監(jiān)測溫度和濕度。
[ 此帖被hezhen880924在2024-12-16 10:56重新編輯 ]
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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10樓  發(fā)表于: 2024-12-16 10:25
用什么硬件能保證機械精度是3um,
我們這里用的1nm的微型直線馬達,XY平臺行程100mm,價格11W  RMB。配合康耐視相機做補正。勉強保證到2微米。
被檢測物太小了。直徑是25微米的合金導(dǎo)線。被檢測位置是去除絕緣皮的位置。
樓主留言:
請教下平臺的平整度用什么測量和校準,謝謝
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