美丽姑娘免费观看高清版,最新Av中文字幕无码专区,九九九视频精品

搬磚小能手

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2077 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-06-02
查看搬磚小能手的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-12-17 15:24

只看樓主 | 小中大

動(dòng)作流程：伺服傳送帶運(yùn)送物體，光電檢測(cè)到物體后，繼續(xù)運(yùn)行固定的距離停止做其他處理，處理完成后，繼續(xù)運(yùn)行。
現(xiàn)在物體有間隙還可以，有沒(méi)有辦法可以處理物體連續(xù)時(shí)的定位問(wèn)題。

夢(mèng)雨天涯

微信hui530527 &

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4788 個(gè)
工控威望: 8203 點(diǎn)
下載積分: 17789 分
在線時(shí)間: 3340(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-04
查看夢(mèng)雨天涯的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-12-17 15:30

只看該作者 | 小中大

三菱叫中斷定位，使用DDVIT指令，F(xiàn)X3U支持，你匯川按照這個(gè)指令去找，沒(méi)有的話，那就是沒(méi)有了

微信hui530527 b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群462042464

搬磚小能手

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2077 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-06-02
查看搬磚小能手的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-12-17 15:51

只看該作者 | 小中大

現(xiàn)在是用PLSY指令讓伺服一直運(yùn)行，光電檢測(cè)到物體后立刻停止PLSY指令,同時(shí)執(zhí)行PLSR指令。
現(xiàn)在需要第一個(gè)物體處理完后再放第二個(gè)物體，沒(méi)有辦法連續(xù)放物體。
有沒(méi)有什么思路可以連續(xù)放物體。還能精準(zhǔn)定位？

刺猬果果

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 3880 分
在線時(shí)間: 117(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-07-04
查看刺猬果果的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2024-12-17 17:07

只看該作者 | 小中大

試試把中斷接到IO點(diǎn)上使用外部中斷，記錄下脈沖或編碼器位置再走定位呢

搬磚小能手

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2077 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-06-02
查看搬磚小能手的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2024-12-18 09:26

只看該作者 | 小中大

現(xiàn)在就是記錄每個(gè)物體經(jīng)過(guò)時(shí)的脈沖量再比較，只是沒(méi)有開(kāi)中斷，位置都能記錄上，現(xiàn)在就是有一個(gè)問(wèn)題，速度慢些一切正常，速度一快就停不下來(lái)。

li19930121

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 925 個(gè)
工控威望: 2288 點(diǎn)
下載積分: 2995 分
在線時(shí)間: 423(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-07-04
查看li19930121的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2024-12-19 08:57

只看該作者 | 小中大

用延時(shí)做不就可以了

http://m.13706878701.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区