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工控人家園 綜合討論 求助-匯川伺服共振過大

qq1026

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樓主發(fā)表于: 2025-01-19 08:32

只看樓主 | 小中大

圖片：

匯川660F的伺服，自動調諧以后，運行很流暢，但是很容易共振，報警共振過大

yerong

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1樓發(fā)表于: 2025-01-20 08:51

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打開共振抑制

八非特

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2樓發(fā)表于: 2025-01-20 17:07

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抑制共振，添加濾波

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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3樓發(fā)表于: 2025-01-21 12:19

只看該作者 | 小中大

抓轉矩曲線
看下共振有幾組  超過2組  調共振沒什么用
調了之后肯定會有新的共振
看下慣量    慣量太高  不能高剛性  高剛性共振沒法調

負載是否是凸輪盤類的  一定范圍負載輕一定范圍負載暴大
剛性高負載輕的位置  共振頻繁   剛性低  負載高的地方共振頻繁
解決辦法  只能犧牲響應調高轉矩濾波   轉矩濾波高了  n個共振可能轉移成1個共振或者沒有共振   一個共振在抓轉矩曲線  查看2個共振頻率設置共振抑制

也可以直接加大功率增加減速比提高扭矩
但是多凸輪多伺服配合場合   加大功率意味著伺服轉動慣量變大
高低功率伺服配合精度會變差   比如高速全輪轉高速貼窗之類
反正靠經驗  做到最佳既要那要

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