欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

73998009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 288 點
下載積分: 3885 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2007-06-29
最后登錄: 2025-05-14
查看73998009的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-08-19 21:49
各位老師請問是步進馬達丟步還是機械的誤差?
[還是電機本身和累積誤差呢?]

我是用馬達帶齒輪驅動鏈條帶動負載往返運行的,負載不重,但幾周后馬達明顯往一邊偏移,而電腦監視一切輸出正常.電機是新的采用DRVA控制
精萃機械,專業制作各種自動化噴漆機
821937642
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 489 點
下載積分: 451 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2006-11-15
最后登錄: 2025-06-23
查看821937642的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2007-08-19 22:49
可能是控制精度不夠造成的累積誤差,步進電機只是開環控制。

引用
引用第0樓73998009于2007-08-19 21:49發表的 各位老師請問是步進馬達丟步還是機械的誤差呢? :
各位老師請問是步進馬達丟步還是機械的誤差?
[還是電機本身和累積誤差呢?]

我是用馬達帶齒輪驅動鏈條帶動負載往返運行的,負載不重,但幾周后馬達明顯往一邊偏移,而電腦監視一切輸出正常.電機是新的采用DRVA控制

像你所說的,可能程序還有點問題。每次運動結束后要考慮累積誤差。
konev
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看konev的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2007-08-20 09:05
考慮齒隙補償了么,就是齒條正轉和反轉之間的誤差。
73998009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 288 點
下載積分: 3885 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2007-06-29
最后登錄: 2025-05-14
查看73998009的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2007-08-29 22:44
謝謝各位老師,我先試著改變機械的傳動方式看是否能解決
如不行再向各位老師請教!
精萃機械,專業制作各種自動化噴漆機
shengjei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 194 點
下載積分: 583 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2007-08-11
最后登錄: 2023-12-01
查看shengjei的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2007-09-06 13:59
程序可能有點問題
lw-0595
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 366 個
工控威望: 685 點
下載積分: 657 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2006-11-24
最后登錄: 2012-09-17
查看lw-0595的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2007-09-06 16:58
考慮下機械誤差

主站蜘蛛池模板: 超碰在线播 | 我脱了老师的内裤摸她的爆乳 | 个人极品色综合 | 14一16学生毛片免费观看 | 亚洲综合色区另类av | 一个色影院 | 久久国产精品免费视频 | 另类天堂网不卡另类系列 | 麻豆精品一区二区 | 99在线免费视频观看 | 奇米四色777久久爱 国产对白在线播放 | 色又黄又爽18禁免费视频 | 亚洲 卡通 欧美 制服 中文 | A片免费观看一区二区三区 日本iv一区二区三区 | 毛片色毛片18毛片美女 | 国产三级黄色录像 | 成年女人毛片视频免费 | av在线不卡一区 | 国产一区? | 飘雪影院在线观看免费版高清动漫 | 亚洲精品影视在线观看 | 精品无码欧美一区二区三区不卡 | 一区二区三区视频免费在线观看 | 国产超碰无码最新上传 | 一区二区不卡视频在线观看 | 三年片在线观看免费大全动漫 | 国产精品久久久亚洲女人的第一次 | 日本一二不卡 | 国产一区二区精品在线观看 | 欧美屁屁影院 | 好好热av | 中文在线无码高潮潮喷 | 福利影院在线 | 少妇高清视频在线xxoo | 国产精yw19尤物在线观看 | 无码精品久久久久久人妻中字 | 91挑色| 国内视频一区二区 | 天天操天天摸天天射 | 欧美三级第一页 | 人成免费a级毛片 |