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ljsheng518
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樓主  發表于: 2008-01-14 08:37

請問用FX3U系列PLC單軸定位,MR-J2S-A伺服放大器,PLC程序執行過程中要求有暫停功能,如果暫停的話使用什么指令比較好?
lxzlovemky
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1樓  發表于: 2008-01-14 09:18
說的不清楚呀？什么暫停？馬達伺服？
nbwrk
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2樓  發表于: 2008-01-14 10:18
定位有兩種指令 絕對定位和相對定位  還有一些特殊寄存器的繼電器  你可以去看一下 
ljsheng518
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3樓  發表于: 2008-01-14 10:23
暫停功能,就是設備在自動檔位時,執行走-停(執行別的任務)-走-停(執行別的任務)連續30次后,返回原點.中間過程中由于一些原因讓它停止,但是再運行時能從停止的位置開始,也就是具有記憶功能.
ljsheng518
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4樓  發表于: 2008-01-14 10:26
2樓,我想用PLC程序中,使用一個中斷指令怎么樣?
287422592
學無止境+++
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5樓  發表于: 2008-12-23 03:53
急~~求助++ FX3U的PCL接松下伺服怎么控制馬達正反轉？？
急~~求助++ FX3U的PCL接松下伺服怎么控制馬達正反轉？？

請問使用
指定的軟元件的ON/OFF狀態改變旋轉方向（當前值的增減）
ON
指定輸出脈沖數的值為正是正轉，
OFF
指定輸出脈沖數的值為負是反轉，

可是我在圖片中寫的程式實現不了正反轉，只能一個方向轉動，請問是要加什么條件還是有什么要另行設置的
嗎，還是松下伺服需要設置什么參數呢？？

請知道的大俠不吝賜教

以上++
          謝謝
coverpaper
深圳三晶變頻器老陳
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6樓  發表于: 2008-12-23 10:42
沒用過，應該和FX1N差不多吧
本人在深圳從事自動化設備PLC程序設計編程，西門子、松下、三菱等各個品牌，各種非標設備的PLC程序設計，及設備調試安裝
售后維修！超聲波清洗機／電鍍設備／自動貼膜機的程序設計、售后維修等等。電話：13537593836   QQ：603753283
pklon2000
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7樓  發表于: 2008-12-31 13:30
J3-A是絕對位置式的。你在按下停止的時候把伺服當前值讀到掉電保持的寄存器里，當然，目標位置還沒到。在下次開始前把這里存的當前值和實際當前值比較，相等時送一下原來的目標位置，然后伺服就應該前往目的地了(理論上，我還沒試過)。
pklon2000
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8樓  發表于: 2008-12-31 13:35
回復287422592
      學無止境+++：
   定位是的旋轉方向不是改變Y點的。而是改變定位位置的，比如絕對定位時，目標位置比當前位置小，則反轉，反之則正轉，相對定位時，距離為負則反轉，反之則正轉。在可變速定位時，方向由速度值制定(正速度正轉)。原點回歸方向默認為當前值減少(反轉)，改變特殊繼電器可以改變這個方向。大概就是這些了。請看手冊詳細了解。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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9樓  發表于: 2008-12-31 13:58
有兩種方式可以停下

1,在定位的指定前加一個條件,條件斷開就停了
2,有一個強制某個Y脈沖輸出停止的M,使用它強制斷開脈沖

有一種方式可以記錄
以上兩種方法停下的時候,通過另一個D(是用來記錄特定的Y已經發了多少脈沖)
把 本來要發出的脈沖 - 已經發出的脈沖 = 剩余的脈沖

結束暫停再次運行的時候,執行 剩余的脈沖
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
tanjun7893
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10樓  發表于: 2008-12-31 14:03
學習了，呵呵
xlxlab
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11樓  發表于: 2009-01-03 12:13
但它有一個方向輸出，你只要按要求配線就可以了，剩下的就是對指令及寄存器操作!
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