欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 136 點
下載積分: 294 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-06-27
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 78天前
我這邊用111報文控制匯川伺服走絕對定位,需要連續做兩次定位,到位之后再定位一次,現在的情況是如果中間不加延時,第二次定位就會卡著不動,有什么好的辦法解決

第二個就是,也是111報文,伺服手動JOG 正負伺服都是往一個方向走,突然變成這樣了,但是定位都是沒問題的

求大佬解謎
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 912 個
工控威望: 1064 點
下載積分: 2049 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-06-24
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 70天前
jog1默認負方向 , 設定值帶符號;
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 912 個
工控威望: 1064 點
下載積分: 2049 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-06-24
查看flyfeky的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 70天前
第一次到位后, 需要給定第二次位置的情況下,再觸發executemode
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
大豪哥62
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 57 點
下載積分: 66 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2024-11-29
最后登錄: 2025-06-05
查看大豪哥62的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 66天前
基本定位都是這樣的吧,收到上升沿才會運行。一般執行完馬上要再執行的這種我都是加個50ms延時,或者你想加多一個掃描周期。
JOG如果是ModPos=7,檢查你寫的速度的正負號,JOG1反轉速度參數 H25.14需要寫入負值,JOG2正轉速度參數 H25.16需要寫入正值,我是用F287"SINA_PARA_S"來寫速度和設置原點坐標的

主站蜘蛛池模板: 国产精品网站在线看 | 国产精品中文在线 | 国产超碰在线播放 | 久久精品成人无码观看免费 | cctv6节目单 强奷人妻日本中文字幕 | 欧美又粗又猛又爽又黄A片 美女被草视频 | 国产黄色免费观看 | 一本一生久久a久久精品综合蜜 | 日剧二人世第十三集免费观看 | 九九热视频精品在线观看 | 精品少妇人妻AV免费久久洗澡 | 剑来56集全免费播放 | 美丽姑娘国语版在线播放 | 男人天堂网av | 99成人在线| 羞羞答答av成人免费看 | 无码一区自拍偷拍第二页 | 日本工口里番h彩色无遮挡全彩 | 中文字幕免费在线观看 | 插插插射射爱爱爱 | eeuss鲁丝片一区二区三区 | 性欧美暴力猛交69hd孕妇 | 特级毛片网站 | 日本高清在线免费 | 又黄又爽又猛 | 最新国产成人 | 成人精品 一区二区三区 | 999久久久无码国产精品 | 黄色片网页 | 欧美日韩一区视频 | 四虎影视永久免费在线观看 | 69av导航 | 曰韩无码AV一区二区免费 | 99久久国产精品一区二区三区 | 水多多凹凸福利视频导航 | 免费av 在线 | 岛国毛片在线播放 | 亚洲视频一区 | 97超碰免费人人看人人 | 亚洲综合二区 | 四虎精品成人影院观看地址 |