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樓主發(fā)表于: 2012-01-01 13:25

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我公司新做一設(shè)備：需要完成20個(gè)動(dòng)作才完成一個(gè)產(chǎn)品。如果執(zhí)行到第15個(gè)動(dòng)作時(shí)出現(xiàn)故障而停機(jī)，如何實(shí)現(xiàn)再運(yùn)行時(shí)還是從第15個(gè)動(dòng)作開始，而不是從頭開始。該系統(tǒng)有4套伺服，如何在設(shè)備因故障而停機(jī)時(shí)暫停脈沖輸出，正常運(yùn)行時(shí)再接著輸出剩下脈沖。謝謝大家!(不要求斷電重新開機(jī)還執(zhí)行剩下動(dòng)作和輸出剩下脈沖)

shewentao

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1樓發(fā)表于: 2012-01-02 01:02

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接通M8040能實(shí)現(xiàn)程序暫停功能，接通M8041程序恢復(fù)運(yùn)行。

358273433

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2樓發(fā)表于: 2012-01-02 23:25

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謝謝!

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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3樓發(fā)表于: 2012-01-04 09:43

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脈沖能停嗎？？？？

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

wushuliang9

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4樓發(fā)表于: 2012-02-03 16:11

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看看手冊，M8040是在步進(jìn)指令中禁止轉(zhuǎn)移即當(dāng)M8040為ON時(shí)不會(huì)下一個(gè)狀態(tài)，但被激活的當(dāng)前狀態(tài)還是運(yùn)行的，能暫停嗎？
M8040 和M8034一起用才行�。。。�

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