欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

在WORK2中設置QD75MH4模塊時，遇到一些問題有些不解，希望了解的兄弟能指點一二。
我的伺服是MR-J3-10B的，馬達是HF-KP13，編碼器分辨率262144。
在設置QD75模塊基本參數如圖一：
每轉脈沖數填寫的是分辨率，每轉移動量寫的是絲杠導程4MM，因為要考慮達到3000轉/分的轉速，所以倍率放大100倍。
問題一：如圖二，在伺服參數里選擇的是MR-J3-B，下面有個檢出脈沖數，默認值是4000，是不是應該改成262144呢？
問題二：常說的電子齒輪是不是就是基本參數里的“單位倍率”呢？

問題一：伺服放大器本體是可以向外輸出脈沖的，這個參數就是設置電機轉一圈伺服放大器輸出多少個脈沖，如果你沒用到這個功能，無需設置；如果用到了，設置的一圈脈沖數也不要過大，需要滿足：（檢測器輸出脈沖X50r/s）<（脈沖接收模塊頻率上限）
問題二：單位倍率不是電子齒輪設置。
實際的每轉的移動量，已超出參數上的設置范圍時，可以使用單位倍率
進行設置。
(實際的)每轉的移動量 = (參數上的)每轉的移動量 × 單位倍率
另外-B型伺服無需設置電子齒輪，只有-A型伺服有電子齒輪設置

六六的風您好,我遇到類似問題, 請教:原絲桿螺距5mm, 因更換絲桿螺距為10mm,是否只改基本參數每轉移動量就可以?

如果換了絲桿 只是單純螺距變了其它未變的話 只用
修改Pr.3

你好  我想知道QD75MH4  換了一個模塊后就和伺服通訊不上了    具體要怎么設置QD75MH4