欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

double_z
無知最可怕
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 2841 點
下載積分: 761 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2018-07-19
查看double_z的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-07-07 20:49
用DRVA來控制步進電機,開機直接MOV  K0  D8140    ,    驅動M1  DDRVA     K8000   K2000  Y0 Y4       ,Y0,Y4置ON   完成后RET M1    再驅動M2     DDRVA   K5000  K2000  Y0 Y4   則Y0置ON,這個非常正常
但是接下來我將D130 來代替位置   D132來代替頻率  結果分別驅動M1 后在驅動M2    都只有Y0置0N,求高手分析原因。
wqiling
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 129 點
下載積分: 302 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2009-12-03
最后登錄: 2025-06-18
查看wqiling的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-07-08 14:18
這是絕對位置控制,而且你用的是32位控制,特殊寄存器D8140現在不是僅僅是脈沖監控了,而是實際的當前位置的脈沖量,程序里面給的位置數值跟D8140 D8141的關系是比較后自動決定方向的就是Y4的邏輯,大于是正Y4 OFF,小于是反方向Y4 ON,差的絕對值就是要移動的脈沖量,比如說要走的位置是5000, 可D8140是4000的話,步進電機就會往正方向移動1000 反之亦然,注意D8140清零的話乎相當當前位置是0點,零點一般要求是機械回原以后才設的,使用改指令注意原點的設定,就是D8140的清零,還有系統一般接線接成絕對位置正值就正方向就是正轉,這樣你復制和程序控制相對跟系統對應方便程序調試,望能幫到你!

主站蜘蛛池模板: 射射射天天av| 男男sexgay2022 | 日本黄大播放片 | 成人羞羞视频 | 亚洲精品卡一卡三卡四卡乱码 | 伊人夜色| 久久久人成影片二区三区下载地址 | 蜜臀久久精品久久久久久酒店 | 一区二区三区麻豆 | 555www成人网| 毛片在线视频 导 | 日本高清一区免费中文视频 | 狠狠操在线观看 | 人与禽性视频77777 | 不卡的中文字幕av | 成人在线观看亚洲 | 操欧洲女人| freesexvideos高潮hd护士 | 91丨九色丨丰满人妖 | 亚洲精品无码成人片久久不卡 | 成人 精品 | 国产69精品久久久久999天美 | 欧美日韩国产在线观看 | 日本a级网站 | 四虎大片 | 国产一区二区激情 | 日韩视频免费在线播放 | 青青小草AV一区二区三区 | 日韩激情欧美 | 国产白丝无码免费视频 | 亚州a级片 | 青青草手机视频 | 欧美日韩视频在线第一区 | 中国裸体BBBBXXXX | www嫩草影院 | 午夜精选 | xvdevios成人免费视频 | 50岁人妻丰满熟妇αv无码区 | 妞干网av | 日韩精品视频在线观看一区 | 国产女人与zoxxxx另类 |