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我買一套伺服設備，MR-J2S-700B,HC-SFS702,QD75M2因第一次使用，請教幾個問題；1，設置軟件一定要用MRZJW3-SETUP121E嗎，151E,161E，GX Configurator-QP也可以嗎？2，定位模塊QD75M2，我只用一套伺服放大器和電機，用什么軟件設定參數或者不用設定也可以嗎？3，定位控制模式，最基本的參數設定是什么？不勝感激。