欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

青年加油
好好學(xué)習(xí),努力掙錢
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個(gè)
工控威望: 1059 點(diǎn)
下載積分: 11401 分
在線時(shí)間: 159(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-07-09
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-02-07 09:47
自動(dòng)運(yùn)行程序中有3條針對(duì)Y0的定位指令(用的DRVI)()

這三條定位指令暫且標(biāo)為1號(hào)2號(hào)和3號(hào)

在自動(dòng)運(yùn)行中,

1號(hào)定位運(yùn)行,1號(hào)定位結(jié)束后,再不運(yùn)行------

然后沒有物料時(shí),2號(hào)每0.5秒進(jìn)行一次定位-----

然后有物料時(shí),在2號(hào)定位完成后,2號(hào)停止,氣缸動(dòng)作-----

3號(hào)定位,氣缸動(dòng)作------氣缸動(dòng)作完成后返回讓2號(hào)定位(2號(hào)每0.5秒進(jìn)行一次定位,在根據(jù)有沒有料繼續(xù)運(yùn)行)



問題就出在,運(yùn)行到返回繼續(xù)讓2號(hào)定位時(shí),2號(hào)定位程序出現(xiàn)錯(cuò)誤代碼,但是針對(duì)Y0,設(shè)備停止后在線監(jiān)測(cè),這三條定位指令并沒有同時(shí)輸出,三條定位的驅(qū)動(dòng)命令并沒有同時(shí)觸發(fā)

程序中手動(dòng)有兩條也是DRVI驅(qū)動(dòng)Y0,但是手動(dòng)根本沒有運(yùn)行,



請(qǐng)問這是咋回事???





PLC診斷脈沖輸出號(hào)已在定位指令、脈沖輸出指令(PLSY,PWM等)中使用。

請(qǐng)確認(rèn)是否通過其他定位指令驅(qū)動(dòng)脈沖輸出目標(biāo)中指定的輸出。
[ 此帖被青年加油在2021-03-08 11:53重新編輯 ]
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1953 個(gè)
工控威望: 2106 點(diǎn)
下載積分: 11173 分
在線時(shí)間: 854(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-09
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-02-07 10:36
最好一個(gè)軸只用一條定位指令  
多條時(shí)確認(rèn)一下每條之間有間隔時(shí)間  至少1個(gè)掃描周期
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!
青年加油
好好學(xué)習(xí),努力掙錢
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個(gè)
工控威望: 1059 點(diǎn)
下載積分: 11401 分
在線時(shí)間: 159(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-07-09
查看青年加油的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-02-07 12:50
找出來了,程序里同一條指令在一個(gè)掃描周期內(nèi)被重復(fù)驅(qū)動(dòng)了,感謝樓上
菜鳥一中隊(duì)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 3673 分
在線時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-11-02
最后登錄: 2024-10-22
查看菜鳥一中隊(duì)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-02-07 15:33
兩條驅(qū)動(dòng)指令間隔太短了吧

主站蜘蛛池模板: 麻豆精产国品一二三产区区免费 | 高清亚洲| av性网站| 国产精品麻豆久久 | 草留视频| 日日摸日日碰夜夜爽无 | 97超级碰碰碰免费公开在线观看 | 人与禽性视频77777交片 | 97在线观看免费观看高清 | 丰满岳乱妇一区二区三区 | 成人三及片 | 人妻无码第一区二区三区 | 亚洲欧美成人久久综合中文网 | 午夜婷婷色| 日本免费色 | 久久96国产精品久久99漫画 | 欧美精品成人在线视频 | 国产偷窥熟女高潮精品视频 | 免费福利视频网址 | 性护士xxx变态极品 黑人粗黑大躁护士 | 免费纯肉3D动漫无码网站 | 亚洲国产aⅴ精品一区二区16 | 成人春色在线观看免费网站 | 青草久久伊人 | av爱爱爱 | 自产国语精品视频 | 婷婷网在线 | 日本色多多 | 中文字幕人妻第一区 | 中国毛片一级片 | 男女视频在线看 | 青青视频在线免费观看 | 欧美成人久久久免费播放 | 91视在线国内在线播放酒店 | 亚洲人午夜精品免费 | 景甜的裸奶无遮挡照片 | 国产农村妇女精品 | 亚洲自拍偷拍色图 | 国产精品十八禁一区二区三区 | 午夜性无码专区 | 国产91在线播放精品 |