欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 11:53
1.在設計一款程序需要用到定位加轉矩模式
2.用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線
3.在轉矩模式下用于張力控制
4.但是一但物件繃緊后伺服電機會回彈一下然后再繃緊
5.如何實現一繃緊就剎停呢?

現有的設計思路 繃緊后零速度開關就觸發
還是沒辦法實現剎停

xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 175 點
下載積分: 1941 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-07-10
查看xin123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-16 14:51
扭矩搞個加減速,快到設定轉矩的時候是轉速降下來
sunzengli
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 748 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 1692 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-06-07
查看sunzengli的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-01-17 10:21
只有降速,限制伺服的速度,但是也不會特別滿意,因為速度慢用戶不會滿意。如果你的物料在開始階段太松弛,這是必然的,你想想,假如一個人拽著一根繩子拖一塊石頭,繩子在開始階段肯定是很松的,他不斷加速,只能越來越快,繩子繃緊的一瞬間,動能瞬間失去,效果可想而知。如果他只是慢慢的走,繩子繃緊的一瞬間,回彈就很小了。

我是這樣做的,物料在松弛階段專門設置一個物料收緊的方式,用伺服的速度模式,力矩限制,把松弛的物料快速收緊,肯定也有回彈現象,但是這個階段不是自動運行,自動運行時,物料已經不松弛了,張力達到,伺服的速度不會一直上升,就可以正常運行了。這是工藝允許的情況下,工藝不允許這樣就不行了。
[ 此帖被sunzengli在2024-01-17 15:40重新編輯 ]
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-01-21 19:55
引用
引用第2樓sunzengli于2024-01-17 10:21發表的  :
只有降速,限制伺服的速度,但是也不會特別滿意,因為速度慢用戶不會滿意。如果你的物料在開始階段太松弛,這是必然的,你想想,假如一個人拽著一根繩子拖一塊石頭,繩子在開始階段肯定是很松的,他不斷加速,只能越來越快,繩子繃緊的一瞬間,動能瞬間失去,效果可想而知。如果他只是慢慢的走,繩子繃緊的一瞬間,回彈就很小了。

我是這樣做的,物料在松弛階段專門設置一個物料收緊的方式,用伺服的速度模式,力矩限制,把松弛的物料快速收緊,肯定也有回彈現象,但是這個階段不是自動運行,自動運行時,物料已經不松弛了,張力達到,伺服的速度不會一直上升,就可以正常運行了。這是工藝允許的情況下,工藝不允許這樣就不行了。


感謝前輩的用心回復.
我的確想要速度快然后回彈小.
我看到國外的伺服控制能做到快速繃緊且回彈小.
所以前來請教..

現在就是把速度降下來了
回彈就少很多.
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-01-21 19:59
[quote]引用第2樓sunzengli于2024-01-17 10:21發表的  :


也感謝前輩的提醒 關于速度模式我還沒有去了解.
我去看看速度模式是否有  可調的扭矩限制..

其他的模式 比如定位模式的扭矩限制是等于輸出的扭矩
導致扭矩小了跑的不快,扭矩大了會破壞物體.

我現在看看速度模式的手冊.

主站蜘蛛池模板: stoyaav片在线观看合集 | 免费一级毛片在线播放放视频 | 99热在线这里只精品20 | 在线观看亚洲网站 | 国产自偷自拍 | 国产电影在线网站 | 香港无码 | 亚洲 精品 综合 | 人人妻人人澡人人爽久久av | 韩国午夜理论a三级在线观看 | 污片在线观看一区二区 | 337p人体粉嫩胞高清大图av | 精品亚洲网站 | 84YTCOM性无码| 嗯啊灬别停啊灬用力灬在线观看 | 极品网红主播福利视频一区 | 天堂va| 999久久久欧美日韩黑人 | 欧美丰满少妇xxxxx做受 | 天天摸夜夜添狠狠添婷婷 | 超碰97人人射 | av基地网 | 超碰网av | 在线免费黄网站 | 欧洲无线乱码2021 | 韩国日本香港毛片免费 | 国产免费网址 | 成a人片亚洲日本久久 | 精久久久久久 | 久久精品免费视频播放 | 无码中文资源在线播放 | 美女把尿口扒开让男人桶 | 欧美一级毛片日韩一级 | 日韩在线观看视频一区二区三区 | 久久乐av| 男女尻逼视频 | 黄色网页在线 | 一本色道无码道DVD在线观看 | 欧美搞黄视频 | 久久精品中文字幕一区 | 绿巨人在线 |