欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

ls2005103
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ls2005103的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-03-02 21:50
Q75D4定位模塊,與三菱伺服系統(伺服驅動,伺服電機),
設計過程中,對于每轉脈沖數的確認是自由設定還是根據不同規格固定的?
例: 我用Q75D模塊最大脈沖頻率是1MHZ,書上說每轉脈沖數是15000(pps) ,三菱伺服最大脈沖頻率是500KHZ,編碼器分辨率是131072 (pps)
     對應的伺服系統電子齒輪比 , 我計算的是16384/1875  但是我一個朋友說直接用 131072/10000=8192/625
   后面數值*2/3 =16384/1875   ,區別就是每轉脈沖數的問題,15000(使用三菱電機用) 還是10000(使用安川伺服時用)
    誰能幫我解決下這個問題
    具體我也說不太清楚,是專家的應該大體明白什么意思了  大家留言下吧 ,如果確實從事這一行業,可以相互交流下,謝謝!
zxymnp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 268 點
下載積分: 958 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2007-03-12
最后登錄: 2024-09-19
查看zxymnp的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-03-04 14:48
我剛用QD75P1做了個項目,但我只設定PA05伺服電機每轉需要的指令脈沖,電子齒輪比設定為1:1.
ls2005103
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ls2005103的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-03-04 20:51
PA05?哪種型號的? 三菱的?這個電子齒輪比需要自己計算吧?有公式的...就這個脈沖數我不知道是定位模塊本身有要求還是與電子齒輪比結合自由設定...比較困惑
zxymnp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 268 點
下載積分: 958 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2007-03-12
最后登錄: 2024-09-19
查看zxymnp的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-03-05 12:54
MR-J3-350A 電機也是三菱的
ls2005103
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ls2005103的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-03-05 22:11
......我用的是MR-J2S-700A
zxymnp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 268 點
下載積分: 958 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2007-03-12
最后登錄: 2024-09-19
查看zxymnp的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-03-06 08:20
我是將PA5設定的每轉指令脈沖數和QD75中設定一致4096PLS/轉,齒輪比設定1:1.定位沒問題

主站蜘蛛池模板: 亚洲国产精品一区二区999 | 黄色二级视频 | 黄色网址在线免费观看 | 91网址在线播放 | 一本一道久久久a久久久精品91 | 一级大片在线观看 | 日日摸夜夜添夜夜添欧美毛片小说 | 一道本av | 亚洲毛茸茸的性 | 欧美精品xx | 91爱爱免费视频 | 喜欢你我也是第四季免费观看 | 男男后进式猛烈xxoo网址 | 国产精区一品二精品区在线 | 一区二区三区四区免费观看 | 国产一区二区三区无遮挡 | a级全黄试看30分钟免费 | 亚洲 欧美 中文 另类 | 欧洲无线一线二线三线区别大吗 | 欧美极品视频一区二区三区 | 国产在线一级 | 国产在线观看中文字幕 | 亚洲AV片无码久久五月 | 婷婷5月色 | 国产精品亚洲а∨天堂免 | 一级性av | 免费大片AV手机看片高清 | 一级片在线免费视频 | 日韩中文字幕视频在线 | 把少妇弄高潮了www 国产无遮挡又黄又爽网站 国产剧情素人搭讪在线 | 亚洲v视频 | 飘雪影院免费版在线观看视频 | 国产免费丝袜调教视频 | 青青草伊人 | 国产日韩欧美电影在线观看 | 一级录像免费录像在线观看 | 一本到av | 国产精品亚洲欧美日韩久久制服诱 | 污版视频在线观看 | 黑人巨大精品欧美一区二区一视频 | 国产视频一区二区视频 |