欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個步進電機，實現類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行，記錄脈沖個數，再按下重復按鈕，步進電機能夠運動相同的脈沖數。

因為是示教模式，所以電機運動不能用PULS提前設好脈沖個數，要用SPED持續輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計數器進行記錄，但高速計數器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實現了示教功能，用PRV讀取當前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機反轉時當前脈沖值為負數，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1906 個
工控威望: 4554 點
下載積分: 7729 分
在線時間: 1454(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-07-09
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實現了示教功能。但有一個問題是當電機反轉時脈沖數為負值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1906 個
工控威望: 4554 點
下載積分: 7729 分
在線時間: 1454(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-07-09
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-04-23 09:02
負數變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 496 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-05 15:38
學習了 謝謝分享------------

主站蜘蛛池模板： 国产偷抇久久精品a片蜜臀a | 欧美www色 | www..com毛片| 亚洲精品欧美一区二区三区 | 日韩影片一区 | 久在线观看福利视频 | 日日夜夜操操操 | 亚洲精品免费在线观看 | 一二三区在线视频 | 久久久99精品免费观看乱色 | 青草综合一区二区三区 | 日韩一区二区三区在线看 | 美国黄色毛片 | 伊人夜色 | 日韩一区二区黄色片 | 亚洲精品深夜AV无码一区二区 | 91色蝌蚪视频在线观看 | 免费狂野欧美性猛交xxxx | 国产不卡av一区二区 | 性少妇sexvid呻吟粗话 | 日本一本在线观看 | 精品国精品国产自在久不卡 | 国产精品久久久久免费观看视频 | 正规成人啪啪 | 色综合久久久久综合99 | 欧美性狂猛xxxⅹxx吞精 | caoporen在线视频 | 成人毛片18女人毛片免费看麻豆 | 欧美日韩成人在线视频 | 国产精品久久一区 | www.com草逼 | 在线观看av一区 | 欧美视频在线视频精品 | 国产精品视频在线看 | 玖玖在线观看 | 欧美深夜福利视频 | 操她射她视频 | 亚洲国产欧美在线看片xxoo | av在线网页 | 男女在一起拔萝卜免费视频大全 | 欧美成人高清ww |