欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

dnf101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 359 點
下載積分: 12351 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2020-12-14
查看dnf101的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-09 15:54
ABB機器人發生不一致路徑精確性故障維修描述:ABB機器人的TCP路徑出現不一致,會導致其經常變化,并且伴有軸承、變速箱及其他位置的噪音發出,直接的后果就是導致機器人無法正常進行生產。
ABB機器人發生不一致路徑精確性故障維修原因:ABB機器人維修此種故障的原因可能有以下幾種可能性:①ABB機器人沒有進行正確的校準;②沒有正確定義機器人的TCP;③機器人的平行杠出現損壞;④伺服電機和齒輪之間的機械接頭出現損壞,通常的故障表現是伺服電機出現故障并且發出噪音;⑤機器人軸承出現損壞及破損,主要表現是機器人的一個或多個軸承出現摩擦噪音及滴答聲;⑥機器人和控制器的類型不匹配連接錯誤;⑦機器人制動閘沒有正確打開。
ABB機器人發生不一致路徑精確性故障維修方法:檢查機器人是否正確定義機器人工具及相應工作內容;檢查機器人的旋轉計數器的位置是否正確;重新對機器人軸進行重新校準;根據發出噪音的位置查找損壞的軸承;通過跟蹤噪音找到有故障的電機,分析機器人TCP的路徑以確定哪個軸進而確定哪個電機可能有故障;檢查機器人的平行桿設置是否正確;根據機器人使用說明書檢查機器人與控制器的連接線是否正常;最后檢查機器人制動閘是否打開,根據說明書進行正確設置。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(tathui)

    主站蜘蛛池模板: 国产欧美一区二区三区国产幕精品 | 色老99久久精品偷偷鲁 | 成人做爰69片免费看网站色戒 | www99热| 欧美三级三级三级 | 性色av色香蕉一区二区 | 成年人xxxx | 美女久久久久久久久 | 国产麻豆乱码精品一区二区三区 | 国产免费一区二区三区在线能观看 | 天美传媒免费在线观看 | 人人人澡人人肉久久精品 | 白色白色在线视频 | 中国老熟妇XXXXX | 婷婷色站 | 亚洲女av| 国产美女福利 | 懂色粉嫩av久婷啪 | 色多多性虎精品无码av | 偷拍综合网 | a级毛片高清免费视频在线 国产小视频在线观看免费 一本久道久久综合 | 免费观看黄色12片一级视频 | 麻豆一二区| 亚洲AV久久无码 | 天天综合7799精品影视 | 美女视频黄频视频大全 | 国产一区视频在线 | 亚洲Av秘?无码一区二区 | 国产乱插 | 亚洲欧美日韩视频一区 | 羞羞答答xxdd成人影院 | 亚洲A∨无码男人的天堂 | 国产精品免费无遮挡无码永久视频 | 一二三四在线视频观看社区 | 龙珠超二在线观看免费国语高清 | 美女丝袜av| 人妻熟女视频一区二二区 | 成年无码动漫AV片在线尤物 | 国产伦精品一区二区三毛 | 一级片日韩 | 激情综合色五月六月婷婷 |