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dnf101
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-25 14:48
青島ABB機器人間歇性錯誤故障維修描述:主要ABB機器人在工作進行操作時,機器人偶爾出現(xiàn)錯誤或故障,查看機器人故障日志發(fā)現(xiàn)并不像是實際的系統(tǒng)故障。此類故障會影響到機器人的緊急停止或啟用鏈,錯誤及故障都是隨機發(fā)生的,故障原因可能很難查明。
青島ABB機器人間歇性錯誤故障維修原因:通常出現(xiàn)此類錯誤或故障可能會在機器人系統(tǒng)的任何地方發(fā)生,主要的可能性原因有:①外部存在干擾;②內部的伺服驅動器及伺服電機存在相互干擾;③機器人的連接松散或者與控制器的接頭接觸不良;④機器人所在的工作環(huán)境有很大的溫度變化或者溫度過高。
青島ABB機器人間歇性錯誤故障維修步驟:第一檢查機器人的所有電纜連接穩(wěn)固情況(重點檢查緊急停止及啟動鏈中的電纜連接穩(wěn)固情況);第二查看機器人控制器上有無關于故障報警的LED信號發(fā)出,以明確故障線索;第三查看故障日志中是否有一些規(guī)律相的特定錯誤出現(xiàn);第四確定出現(xiàn)故障時機器人的行為方式;第五定期檢查機器人工作環(huán)境條件是否出現(xiàn)變化(如電磁干擾或者環(huán)境溫度)。

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