欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

gz068909
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 149 個
工控威望: 295 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-06-18
查看gz068909的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-04 19:53
請教大家一個很簡單的問題  但是對于我很難的問題  我看資料實在是看不明白   就是機器人的坐標系  
資料上說坐標系是為了確認機器人的位置和姿態  我就想知道坐標系對于機器人意味著什么?
什么情況下用關節坐標系   什么情況下用工具坐標系
每天學習一點點
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-06-22
查看qlaliu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-06 23:07
先分清楚在世界坐標系,關節坐標系,工具坐標系下,移動機器人的時候是怎樣的一個動作
雷達
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 233 點
下載積分: 624 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2010-08-28
最后登錄: 2024-10-01
查看雷達的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-10-14 17:25
切換一下坐標系,動一下機器人就知道了
從容淡定-笑談人生
pengkejun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 149 點
下載積分: 383 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2010-11-08
最后登錄: 2025-05-20
查看pengkejun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-10-15 22:00
關節坐標系主要用來示教時單軸的移動,主要用于調節姿態用。工具坐標系就是把機器人的默認工具坐標偏移到另一個點上,有些多工作頭的工具它的工具坐標可能就不一樣了。坐標系其實就是機器人用哪種坐標系規定的方式到達一個目標點,每一個目標點可把它理解成一個坐標。2個坐標的重合,使當前位置與設定位置一致的過程。個人理解^_^

主站蜘蛛池模板: 国产精品中文字幕在线 | 激情aⅴ欧美一区二区三区 国产老肥熟xxxx | 久久这里只有精品久久 | 欧美尺寸又黑又粗又长 | 91精品一区二区三区综合在线爱 | 久久久久| 91网在线看 | 天天躁日日躁狠狠躁av麻豆男男 | 男女免费观看视频软件 | 99精品视频一区 | 成人午夜看片网址 | 巨尻av在线| va中文字幕| 美女疯狂连续喷潮视频 | 黄色三级电影网站 | free性xxx中国女人hd | videosgratis极品另类 | 精品久久电影 | 亚洲日本中文字幕在线四区 | 97久久精品国产一区二区片 | 一区二区三区免费在线看 | 九九精品视频在线观看 | 一本一道中文字幕 | 操人视频免费观看 | 给我在线观看 | 亚洲综合伊人久久大杳蕉 | 中国的一级黄色片 | 中文字幕一区二区三三 | 婷婷综合五月天 | 九九九精品成人免费视频 | 国产三级漂亮女教师 | 日日操日日插 | 在线亚洲无砖砖区免费 | 日韩av电影在线播放 | 国产成人8x人网站 | 综合xx网| 上司部长出轨漂亮人妻 | 综合激情麻豆 | 少妇挑战3个黑人叫声凄惨 久久综合国产伦精品免费 男男激情video欧美猛男 | 亚洲欧美日韩中文字幕一区二区三区 | www干|