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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 雅馬哈340機械手

菜鳥一中隊

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樓主發(fā)表于: 2022-11-02 20:13

只看樓主 | 小中大

雅馬哈340機械手從po點向p1點移動，當快到p1但還沒到out區(qū)域時輸出DO，該怎么實現(xiàn)呀？

zouyunhuang

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1樓發(fā)表于: 2022-11-05 09:48

只看該作者 | 小中大

把OUT到位的范圍改大，就行了。某個點點位要求精確就用等待指令

tengds

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2樓發(fā)表于: 2022-11-07 11:29

只看該作者 | 小中大

解決這個問題了嗎？是否可以通過在P1路徑前建立一個P點，當?shù)竭_這個點時就輸出DO。

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 雅馬哈340機械手

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