欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

mzqpnvty
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mzqpnvty的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-10 10:49
AD75+MR-J2S-20A,控制機(jī)械手左右定位移動(dòng)。
問題:使用中,突然只能朝著一個(gè)方向移動(dòng),另外一個(gè)方向沒有反應(yīng)。ㄗ詣(dòng)是停下來,然后JOG模式,就出現(xiàn)這樣的問題。
我所采取的解決方法:
1.因?yàn)槭亲笮袩o反應(yīng),我先觀察AD75左行時(shí)燈的狀態(tài),點(diǎn)動(dòng)時(shí)RUN且有小紅燈亮,正常,說明AD75有動(dòng)作給放大器,PLC程序也可以排 除,程序我也確認(rèn)正常。
2.接著確認(rèn)AD75的RLS,FLS短接是否正常,還有MR-J2S-20A的LSN,LSP短接是否正常,都 正常。
3.放大器也更換新的了,問題還在!
請(qǐng)各位大俠幫幫忙,分析一下是什么問題?
注:平時(shí)關(guān)電后拔插AD75和MR-J2S-20A之間的連線,就好了。但運(yùn)轉(zhuǎn)不了多久就還是老樣?
yuyuanquan
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 166 個(gè)
工控威望: 288 點(diǎn)
下載積分: 723 分
在線時(shí)間: 78(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-01-08
最后登錄: 2025-04-28
查看yuyuanquan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-10 12:37
是不是連線的問題啊.......
zzj8133
共同進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 210 點(diǎn)
下載積分: 414 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-17
最后登錄: 2020-04-28
查看zzj8133的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-05-10 16:40
此故障很常見,換掉步進(jìn)馬達(dá),部分控制板做好接地處理。試試看。
mzqpnvty
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mzqpnvty的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-05-10 19:07
zzj8133      zzj8133
你好,是不是可以這樣理解,是AD75和MR-J2S-20A之間通信線路的屏蔽線或接地沒有處理好,造成信號(hào)干擾或短接了,是嗎?
zzj8133
共同進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 210 點(diǎn)
下載積分: 414 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-17
最后登錄: 2020-04-28
查看zzj8133的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-05-10 20:05
我們公司有好幾臺(tái)機(jī)械手,這種故障出現(xiàn)過幾次,通?刂撇糠质芨蓴_較多,最簡(jiǎn)單的做好接地處理就好了,還有兩點(diǎn)很重要,1,是左右行程范圍,如果行程范圍參數(shù)沒有設(shè)定好,也會(huì)這樣。2,步進(jìn)電機(jī)本身故障。試試看。

主站蜘蛛池模板: 青青国产揄拍视频 | 91欧美大片 | blacked精品一区国产在线观看 | 亚洲免费av在线播放 | 欧美伊人久久大香线蕉综合 | 成年人在线 | 欧美激情日韩综合一区久久 | 亚洲欧美视频一级 | 秋霞国产精品一区二区 | 日本一本在线视频 | 含羞草免费观看 | 97视频免费在线 | 日韩精品一区国产麻豆 | 欧美激情在线一区二区 | 久久精品国产亚洲欧美成人 | v天堂在线 | 东北少妇xxxx| 国产一区二区三区四区五区加勒比 | 夜夜高潮久久做爽久久 | 亚洲欧洲无卡二区视頻 | 国产二区免费 | 91视频大全 | 亚洲欧美一级 | 亚洲品精一区三区三区三区 | 四只虎影院在线免费 | 国产精品久久久久久久久久98 | 日韩夜夜操 | 五月天.com | 操女人免费网站 | 国产欧美黑寡妇久久久 | 法国性猛男xxxxxhd3 | 国产大片免费线上观看 | 一级特黄的免费免费录像 | 亚洲视频在线观看免费 | 97精品人人A片免费看 | 青青草免费看 | 四虎在线播放 | 亚洲一区不卡视频 | 国产一级特黄真人毛片 | 国产精品无码无需播放器 | 午夜性色福利在线视频18观看 |