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lzhpsky
工控小菜鳥
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樓主  發表于: 2011-05-14 11:35
比如伺服正在轉動時,電機斷電,如何讓伺服回到初始設置的原點?

1、平常說的用原點行程開關,是不是就是說中途斷電,給PLC設置一個程序發脈沖,讓伺服低速回原點,然后碰到限位停止呢?這個限位是接在PLC上的是吧,碰到限位停止脈沖輸出。平常說的限位開關做原點的話,是這個意思嗎?

2、還有別的方法回原點嗎?

電機是MDMA202P1G的。請大家指教。謝謝
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lzhpsky
工控小菜鳥
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1樓  發表于: 2011-05-14 11:42
有沒有不用寫PLC程序的,讓伺服自己找原點呢?
pci7433
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2樓  發表于: 2011-05-14 11:54
怎么找啊 老大 啊
ershou
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3樓  發表于: 2011-05-14 12:00
lzhpsky
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4樓  發表于: 2011-05-14 12:01
像這樣的增量式編碼器的電機,中途斷電,回原點的話,只有這一種方法嗎?

平常說的回原點,是加個限位開關,當伺服異常需要會原點時,PLC發低速脈沖讓伺服低速返回,碰到限位開關,限位開關給PLC信號,PLC停止脈沖輸出,平常的回原點是這個意思嗎?

沒有別的方法嗎?
dedong_521
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5樓  發表于: 2011-05-14 14:48
三菱的PLC可以編輯一個回原點的程序 速度可以設定 ,我們現在用的這個增量式的伺服電機,只需要在調試設備的時候回原點就行,其他的時候不需要回原點 ,它會記憶這個位置的 主要在PLC編程上, 不明白可以問我QQ280881136
y.yji
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6樓  發表于: 2011-05-14 20:28
回原點就是你自己定的一個點,可以是起始點,也可以是機器在某種狀態下的一個標志位,是機器記意位置時使用的
也可以用觸摸屏伺服控制器之間直間控制,但要在伺服控制器上設參數的
[ 此帖被y.yji在2011-05-14 20:35重新編輯 ]
cailiang123
CAILIANG
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7樓  發表于: 2011-05-14 21:19
5樓是高手
wjm0426
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8樓  發表于: 2011-05-14 21:47
用三菱原點回歸指令FNC 156 ZRN可實現
waitfor
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9樓  發表于: 2011-05-14 23:57
各型號PLC都有回原點指令吧
niningtt
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10樓  發表于: 2011-05-15 08:46
無論使用什么plc,首先你的伺服不支持自動回原點功能,其次你的伺服驅動器不支持編程控制,所以這回原點的命令肯定是外部給的,這個是人為的還是自動的,就看你的plc程序了。一般的話,有些設備是需要出現異常之后要復位,伺服回原點成新開始,那么你就可以寫一段斷電異常處理程序段,發脈沖控制找原點。

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