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引用

引用第22樓zlc1210903于2011-09-23 08:05發(fā)表的  :
用三菱的運動控制器Q172，可以控制八軸聯(lián)動，一個CPU三千多塊。在加上模塊，估計7千到8千的樣子。用一般的PLC加模塊的控制系統(tǒng)，好像不能聯(lián)動。如果用的是7軸的聯(lián)動，PLC控制起來很難的,涉及到運動的耦合，不僅對電控很了解，還要對機(jī)械很了解,估計這個編程都要三四個月。控制7軸的聯(lián)動，還是去買現(xiàn)成的機(jī)器人控制系統(tǒng)比較好。

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引用第25樓zlc1210903于2011-09-23 11:24發(fā)表的  :
24樓，Q172沒那么貴，3多塊，網(wǎng)上看的報價，Q173五千多塊