欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-17 10:11
LD    X0
PLS M0

LD        X0
ANDP X20
OR      Y0
ANDI   M0
OUT    Y0


其中X0是一個機(jī)械手的HOME位置SENSOR,處于HOME位時,X0為1,X20是控制機(jī)械手的觸發(fā)按鈕,Y0是機(jī)械手的執(zhí)行信號。

動作要求:X20被按下,Y0動作一次,回到HOME位時,Y0被置OFF。


問題是:初始化后,機(jī)械手處于HOME位置,X0為1,M0被置位一個周期,按下X20,機(jī)械手還能動作嗎?


sandy_love
感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個
工控威望: 823 點(diǎn)
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-17 11:54
需要這么復(fù)雜嗎?
動作要求:X20被按下,Y0動作一次,回到HOME位時,Y0被置OFF。
LDP X0
RST Y0
LDP X20
SET Y0
END
xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-05-17 12:08
這是一個程序的一部分,要考慮其它的因素。
問題是:M20在被置1后,后面的就斷開了,按下X20應(yīng)該沒有動作才對啊,但事實(shí)上可以動,不知道是怎么回事?
sandy_love
感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個
工控威望: 823 點(diǎn)
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看sandy_love的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-05-17 12:17
用PLS指令M0只有一個周期是ON的
xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-05-17 13:05
引用
引用第3樓sandy_love于2011-05-17 12:17發(fā)表的  :
用PLS指令M0只有一個周期是ON的

請具體點(diǎn),謝謝!
沙痕
給生活編個程序,讓你過得更精彩~!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 629 個
工控威望: 826 點(diǎn)
下載積分: 21583 分
在線時間: 346(小時)
注冊時間: 2010-10-27
最后登錄: 2025-05-07
查看沙痕的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-05-17 22:00
wjm0426
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 255 個
工控威望: 396 點(diǎn)
下載積分: 392 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2011-04-22
最后登錄: 2023-04-04
查看wjm0426的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-05-17 22:48
程序是正確的,X0為1時,按下X20,Y0得電機(jī)械手動作,X0斷開,當(dāng)回到HOME,X0再次接通時,Y0斷開。

主站蜘蛛池模板: 日本黄色电影网址 | 亚洲国产欧美自拍 | 日日碰狠狠添天天爽超碰97久久 | 欧美v日韩v | 国内三级在线 | 亚洲中文无码永久免费 | 久久欧美精品久久天美腿丝袜 | 韩国演艺圈悲惨事件在线 | 国产黄页在线观看 | 亚洲欧洲日本一区二区三区 | 啦啦啦啦视频在线观看 | 黄国产区 | 亚洲不卡一区二区三区四区 | 久久视奸 | 婷婷久久青草热一区二区 | 一区二区三区福利 | 成人国产精品一区在线观看播放 | xxxx岁15xxxxhd美女 | 久久久久久久久久久久久国产精品 | 6699嫩草久久久精品影院软件 | 日韩视频免费观看高清在线视频 | 九九热视频精品在线观看 | 午夜伦44880影院 | 海外中文字幕在线观看 | 午夜电影中文字幕 | 免费国产麻豆传 | mm1314午夜福利视频 | 亚洲精品久久久打桩机小说 | 粗大的内捧猛烈进出无码 | 亚洲一区二区三区四区五区中文 | 国产一区二区在线免费视频 | 孕妇奶水仑乱A级毛片免费看 | 欧美日本免费 | 国产亚洲精选美女久久久久 | 少女播放第6集视频免费观看 | 91b1在线网站播放 | 全部免费毛片免费播放 视频 | 日本一区二区网站 | 国产3级在线观看 | 黄页网站大全免费在线观看 | 欧美大片a片免费看视频频 日本不卡高清 |