欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-05-17 10:11
LD    X0
PLS M0

LD        X0
ANDP X20
OR      Y0
ANDI   M0
OUT    Y0


其中X0是一個機械手的HOME位置SENSOR,處于HOME位時,X0為1,X20是控制機械手的觸發按鈕,Y0是機械手的執行信號。

動作要求:X20被按下,Y0動作一次,回到HOME位時,Y0被置OFF。


問題是:初始化后,機械手處于HOME位置,X0為1,M0被置位一個周期,按下X20,機械手還能動作嗎?


sandy_love
感悟生活,創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-05-17 11:54
需要這么復雜嗎?
動作要求:X20被按下,Y0動作一次,回到HOME位時,Y0被置OFF。
LDP X0
RST Y0
LDP X20
SET Y0
END
xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-05-17 12:08
這是一個程序的一部分,要考慮其它的因素。
問題是:M20在被置1后,后面的就斷開了,按下X20應該沒有動作才對啊,但事實上可以動,不知道是怎么回事?
sandy_love
感悟生活,創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看sandy_love的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-05-17 12:17
用PLS指令M0只有一個周期是ON的
xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-05-17 13:05
引用
引用第3樓sandy_love于2011-05-17 12:17發表的  :
用PLS指令M0只有一個周期是ON的

請具體點,謝謝!
沙痕
給生活編個程序,讓你過得更精彩~!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 826 點
下載積分: 21583 分
在線時間: 346(小時)
注冊時間: 2010-10-27
最后登錄: 2025-05-07
查看沙痕的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-05-17 22:00
wjm0426
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 255 個
工控威望: 396 點
下載積分: 392 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2011-04-22
最后登錄: 2023-04-04
查看wjm0426的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-05-17 22:48
程序是正確的,X0為1時,按下X20,Y0得電機械手動作,X0斷開,當回到HOME,X0再次接通時,Y0斷開。

主站蜘蛛池模板: 91九色po| 少妇被粗大的猛烈进出动视频 | 日韩精品专区在线影院重磅 | 欧美乱大交XXXXX潮喷l头像 | 欧美激情插插插 | 日韩亚洲欧美精品 | 黄色不卡| 在线观看的网站你懂的 | 亚洲欧美aaa | 大片网站久久 | 国产精品一久久香蕉国产线看观看 | 免费观看钙片入口网站 | 亚洲av久久无码精品影视 | 国产小视频在线观看免费 | 国产精品久久国产精品99 | 日韩性猛交ⅹxxx乱大交 | 国产精品久久久久久久白皙女 | 国产精品亚洲日韩欧美色窝窝色欲 | a视频在线播放 | 日本乱大交xxxx公交车 | 人体a级片| 亚洲国产日韩在线观看 | 在线免费日本 | 欧美日韩亚洲中文字幕一区二区三区 | 毛片黄色一级 | 顶级欧美色妇xxxxx按摩 | 先锋影音av资源在线 | 久久综合第一页 | 欧美精品国产第一区二区 | 14至16岁的睡前故事免费 | 亚洲国产午夜片 | 免费看日批 | 日产中文字幕在线观看 | 91粉色视频 | free嫩白sex性hd18 | 6一12videos sex| 一级黄色大片免费 | 捆绑紧缚一区二区三区在线观看 | 黄色电视播放 | 男人操女人网址 | 美女被艹爽 |