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zttchenjun
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樓主  發表于: 2011-06-18 20:35
現在有一設備以前公司設備上的同步是靠機械連接來實現同步的,現在需要改用變頻器控制兩只電機的同步。PLC是用三菱的,加2DA的擴展模塊。OMRON編碼器。可不知道程序怎么寫好。有高手能指點小弟一下嗎。萬分感謝
[ 此帖被zttchenjun在2011-06-18 23:28重新編輯 ]
guangyu85
工程師
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1樓  發表于: 2011-06-19 00:35
用一個位移傳感器作為反饋裝置,做PID調解的閉環控制
feshow_liu
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2樓  發表于: 2011-06-19 09:37
樓豬,這么好的機會弄這些個東西,羨慕
lymkhhj
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3樓  發表于: 2011-06-19 12:46
應該用變頻器控制另一個電機吧!
liuhanqi
活著就要做貢獻!
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4樓  發表于: 2011-06-19 15:09
用一臺變頻器控制二臺電機,不知符合你的需要嗎
學無止境,永遠是學生。
caorong7411
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5樓  發表于: 2011-06-19 21:39
理論上可以實現,實際上卻很難實現。除非你用伺服作位置控制,否則很難實現真正意義上的同步
zttchenjun
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6樓  發表于: 2011-06-19 22:34
主要是一只編碼器在人家設備上一只在自己設備上啊,就是要讓兩個輸送同步的啊
cheney728
寒澈
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7樓  發表于: 2011-06-19 22:52
可以做的
學以致用!
dlmcdy
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8樓  發表于: 2011-06-20 08:42
支持5樓,要考慮其它方案
gk1234
有反饋,才控制
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9樓  發表于: 2011-06-20 09:37
編碼器裝在一臺電機上,檢測速度反饋給PLC,PLC通過變頻器控制另一臺電機的速度,最好選用矢量變頻器和矢量電機,采用閉環矢量速度控制
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實,我喜歡這樣的生活。
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10樓  發表于: 2011-06-20 10:14
第一個馬達的為V1, 第二個馬達的V2=KV1
編碼器spd指令測第二個馬達的當前速度與理論速度V2進行pid演算進行修正。

其中注意兩個細節:
1、停止時第二個馬達走速度跟隨停止。
2、pid要設置合適,一般是只設p和i,現場調試標準,遇到升降速等擾動,響應快不超調即可。

至于這個配置能不能滿足工藝精度要求,樓主自己根據你的設備要求看了。
保持每天一點小進步足矣。。。
烏龜船長
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11樓  發表于: 2011-06-20 10:35
別人的馬達和編碼器不用管的, 只要根據自己的編碼器測速,然后給plc,運算后plc再控制變頻器,這里變頻器要掛網,485的或則其他。  輸送帶運轉時候,要根據編碼器的測速調整變頻器輸出,,相當于閉環反饋控制

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