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sun3751
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樓主  發(fā)表于: 2008-04-03 09:28
三種方式:以速度控制用傳感器控制定長,靠脈沖輸出的位置控制方式定長,轉(zhuǎn)速+編碼器反饋控制定長。
請問那種方式的精度高一些?各精度能達(dá)到多少?
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一天賊忙
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1樓  發(fā)表于: 2008-04-03 09:33
樓上的兄弟,不要拿我的回帖斷章取義,這樣被看到,被誤解是很丟人地............
混灌水區(qū)的!
sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
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2樓  發(fā)表于: 2008-04-03 09:40
按理說對于開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)來說,當(dāng)然是閉環(huán)系統(tǒng)控制精度高。但實際上,大部分還是決定于您的機(jī)械機(jī)構(gòu)。以及信號響應(yīng)速度和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度。
一天賊忙
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3樓  發(fā)表于: 2008-04-03 12:56
一般的定位,大多用位置控制方式,就是通過脈沖輸出量來控制定位,集電極的脈沖發(fā)送頻率在200K,差動的抗擾性能更好在500K內(nèi),一般也不會在此期間丟脈沖,所以很少有人位置控制時,還接驅(qū)動器上的編碼器AB相反饋的,也就是一般用半閉環(huán)控制。
但是用轉(zhuǎn)速控制定位的時候,就必須接閉環(huán)控制,通過AB相反饋,經(jīng)上位機(jī)程序處理確定位置,否則會飛車。這種定位我只用過一次,很麻煩很少人用的。
至于精度問題正如樓上所說是由機(jī)械部分決定的。
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sun3751
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4樓  發(fā)表于: 2008-04-03 16:35
謝謝樓上二位的指點,我對高精度定位的認(rèn)識還在朦朧狀態(tài),我在補(bǔ)習(xí)這一方面的知識。還請多多指教!
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zengsixia
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5樓  發(fā)表于: 2008-04-05 18:59
主要取決你的機(jī)械要求
hsl199
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6樓  發(fā)表于: 2008-04-20 12:45
步進(jìn)電機(jī)能做到嗎?我沒加編碼器可為什么這個精度就是不準(zhǔn),且不穩(wěn)定,誤差很大?請指點下!!謝謝!
一天賊忙
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7樓  發(fā)表于: 2008-04-21 12:48
如果選擇步進(jìn)電機(jī),扭矩要選大些的,因為當(dāng)脈沖頻率加大時,轉(zhuǎn)矩下降很快(步進(jìn)說明書上一般都畫有其特性曲線),負(fù)載和轉(zhuǎn)速超過一定范圍會丟步,這種丟步產(chǎn)生的誤差是會累積的(而不是樓上所說的精度不準(zhǔn)),還有就是有細(xì)分的時候要用細(xì)分,可以減小振動提高精度。選擇伺服電機(jī)就不會產(chǎn)生這樣的問題,正常的微小誤差它會自動動態(tài)校正,如果因超速、過載等問題產(chǎn)生誤差它會報警。
[ 此貼被一天賊忙在2008-04-21 13:48重新編輯 ]
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yyhexf
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8樓  發(fā)表于: 2008-04-21 13:31
請教版主,用位置尺定位,12位機(jī)和16位機(jī)精度能提高多少?假定機(jī)械是一樣的。
一天賊忙
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9樓  發(fā)表于: 2008-04-21 13:42
不好意思,"位置尺" 此物我沒有用過也沒見過,是不是和編碼器一樣的東西?單純的12位和16位比較,精度是1/16。這個對實際的定位控制來講沒什么意義。
混灌水區(qū)的!
yyhexf
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10樓  發(fā)表于: 2008-04-21 14:29
謝謝版主。我們用的位置尺即可變電阻。
億海拾貝
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11樓  發(fā)表于: 2011-03-30 12:56
用位置尺

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