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gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-27 19:41
大家平時(shí)作位置控制的時(shí)候一般接哪些線啊?

第一次聽說可以用伺服驅(qū)動(dòng)器接線來解決位置控制限位問題,求證真假。

松下PLC一般用三個(gè)光電傳感器作位置輸入,兩邊極限加原點(diǎn)信號(hào),另外可以加個(gè)近原點(diǎn)信號(hào)用來減速。為了省近原點(diǎn)信號(hào),做機(jī)械的說之前工程師用富士驅(qū)動(dòng)器(其他品牌不確定,沒有這么用過)利用Z相功能可以精確回原點(diǎn)。未求證過。
因?yàn)镻LC輸入點(diǎn)數(shù)不夠的原因,同事說可以利用驅(qū)動(dòng)器輸出作PLC輸入信號(hào)用,未求證過!
以上均用松下PLC。
這年頭為了省成本又要求好沒有辦法。
有圖的上圖,有程序的上程序,希望大家多捧場(chǎng)哦       
最好是把伺服驅(qū)動(dòng)器接線部分傳上來分享一下,伺服系統(tǒng)控制水平很大一部分在于驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)用上。也說下具體接線端的作用啊,畢竟品牌參差不齊。   看到小日本做的這么好就不爽!大家為國人爭口氣啊
[ 此帖被gali1120107在2011-09-22 15:33重新編輯 ]
yl_pan
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-28 08:29
一般都是這樣用的 啊
  
jun888006
我年輕需要你指點(diǎn) 但不需要你指指點(diǎn)點(diǎn)
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2樓  發(fā)表于: 2011-08-28 08:36
到了某極限后往回走點(diǎn)不就是可以當(dāng)原點(diǎn)用嗎?我一般都是這樣用的
樓主留言:
這樣用,本身接原點(diǎn)的信號(hào)有意義 嗎?限位 原點(diǎn)信號(hào)你不會(huì)用兩個(gè)信號(hào)吧
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    a8897044
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    3樓  發(fā)表于: 2011-08-28 18:38
    一般是感測(cè)原點(diǎn)后 往前或往后走N個(gè)Z脈沖...自己設(shè)置....
    伺服電機(jī)做閉環(huán) 有的是直接把伺服電機(jī)發(fā)送的脈沖接到PLC高速計(jì)數(shù)器上
    樓主留言:
    這樣做限位信號(hào)就沒有什么用了,如果我手動(dòng)JOG會(huì)容易出問題的!
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    wwee
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    4樓  發(fā)表于: 2011-08-28 18:52
    我用伺服編碼計(jì)數(shù)控制
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    gali1120107
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    5樓  發(fā)表于: 2011-08-28 19:06
    論壇沒有幾個(gè)高手哦
    安擇電子科技
    機(jī)器能做的事就讓它去做...!
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    6樓  發(fā)表于: 2011-08-28 23:17
    我最近做的機(jī)械手控制和你的做法相似,兩頭各有一個(gè)限位開關(guān)中間一個(gè)原點(diǎn)開關(guān),用松下的FP0R-C32T控制,程序用F171輸出脈沖點(diǎn)數(shù)(可在觸摸屏設(shè)定)給伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,定位還算比較穩(wěn)定。
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    niningtt
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    7樓  發(fā)表于: 2011-08-29 16:51
    我們用接近開關(guān)作為減速參考點(diǎn),然后慢速到原點(diǎn)信號(hào)點(diǎn),停止,那么找遠(yuǎn)點(diǎn)完成。
    編碼器Z相是到原點(diǎn)端測(cè)停止,以低速返回到Z相信號(hào)輸出(至于是第幾個(gè)z根絕情況);或者到減速點(diǎn)慢速到Z點(diǎn)(至于是第幾個(gè)z根絕情況);
    接近開關(guān)由于檢測(cè)面及檢測(cè)材質(zhì),距離等或者位置松動(dòng)會(huì)出現(xiàn)小的偏差,也就是原點(diǎn)位置偏差。但是不會(huì)出現(xiàn)累計(jì)偏差。
    編碼器,說白了靠的是軸的轉(zhuǎn)角來定位的,而不是靠位置點(diǎn)來定位,也就是說如果轉(zhuǎn)軸與直線位置產(chǎn)生微小的相對(duì)運(yùn)動(dòng),會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差。但是如果沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng),精度會(huì)很高。
    樓主留言:
    熱心助人
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    canghai1204
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    8樓  發(fā)表于: 2011-08-29 17:01
    回原點(diǎn) 都是用z相得啊
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    xf_lyj
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    9樓  發(fā)表于: 2011-08-29 17:02
    樓主自已都求加精了,應(yīng)該是個(gè)高高手啦,你就多給我們低手多講講吧。大家會(huì)洗耳恭聽的。
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    10樓  發(fā)表于: 2011-08-31 13:09
    回樓主  我迷糊了 怎么會(huì)手動(dòng)JOG出問題呢? 中間原點(diǎn) 兩邊各一個(gè)正反轉(zhuǎn)極限開關(guān).....怎么會(huì)沒保護(hù)呢?
    搞不懂  LZ出來解釋下
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    gali1120107
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    11樓  發(fā)表于: 2011-08-31 17:11
    關(guān)于伺服保護(hù)的極限問題,已求證。松下驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部具有接限位信號(hào)的功能。

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