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ccc.1860

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樓主發(fā)表于: 2011-10-20 22:13

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大家好！

麻煩大家?guī)臀铱纯锤郊械某绦蚴鞘裁匆馑迹x謝啦！

ccc.1860

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1樓發(fā)表于: 2011-10-20 22:18

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這小段是接著上面的程序。

ccc.1860

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2樓發(fā)表于: 2011-10-21 07:36

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各位樓主，麻煩幫幫忙，謝謝啦！

qinchuangyi

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3樓發(fā)表于: 2011-10-21 09:18

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[MOV K0 Z0]，[MOV K0 Z2]傳送0至Z0和Z2，用SM400作為條件，則是執(zhí)續(xù)傳送。

[MOM D3800Z0 D139]將D3800+Z0的值傳送致D139（若Z0=0，則D3800+0=D3800，若Z0=1，則D3800+1=D3801……） D3800Z0的值決定了D139的值。

[+ D139 D139 Z1] D139+D139=Z1，D139的值決定了Z1的值。

[DMOV D9000Z1 U4/G2006Z0]將D9000Z1，D9000Z1+1傳送至以高三位地址為40的定位模塊#2006Z0，#2007Z0中，Z1決定的源數(shù)據(jù)的首地址號（若Z1=1，則源數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于D9001和D9002，若Z1=2，則是D9002和D9003。）；Z0決定了緩沖存儲(chǔ)器的首地址（若Z0=0，則是#2006，#2007），

#2006，#2007是軸1緩沖存儲(chǔ)器定位地址/位移量的編號。若是使用絕對控制系統(tǒng)，則是定位地址；若是使用相對控制系統(tǒng)，則是位移量。
上面程序用SM400運(yùn)行監(jiān)視這觸點(diǎn)作為輸出條件，只要向D9000Z1中寫入數(shù)據(jù)，則可以進(jìn)連續(xù)定位操作。