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tianyameng12
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-26 16:06
圖片：
你好~！誰能幫我寫一個T圖
      已知 步進馬達軸心直勁 6cm 步進脈沖 2000 求如何在0.3秒內(nèi)讓馬達走10cm
拉 切 料用的  
      FX1S PLC  QQ  1104600024
[ 此帖被tianyameng12在2011-10-27 10:00重新編輯 ]
zhou27861
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-26 16:20
脈沖數(shù)定了,如果在單位時間內(nèi)達不到移動距離,就得考慮改變帶輪的直徑了
aoouang
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-26 16:37
你的傳動是什么的啊！是絲杠位移還是皮帶傳動，如果是絲杠傳動就比較容易實現(xiàn)，如果是皮帶傳動還要計算兩個帶輪之間的比例，還要將每圈的長度換算成脈沖量，用PLC的指令來驅(qū)動就OK了。絲杠的話只要知道絲杠的螺距就行了，例如6mm. 10cm就要轉(zhuǎn)100/6 圈，100/6*2000=100000/3 =33333個的脈沖總量。頻率可以如下計算：33333/0.3=111110p/s  
    可以用PLC的幾種指令都可以控制了，就能保證0.3秒行走10cm
  如果是皮帶傳動計算要復雜一些，但原理是一樣的。
樓主留言：
這個程序不是用周長來算的么
還有 100/6*2000不是=33333么 怎么會=100000
那個3是哪里來的 ？
綠色的微笑
yangh1129
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3樓  發(fā)表于: 2011-10-27 08:12
樓主別忘了步進電機的響應時間。如果脈沖頻率高了，加速時間短的話，步進電機可能不能正確的走到指定位置。也就是說會丟步。
樓主留言：
熱心助人  請問能給建議么~
這個程序的限定時間只能在0.3秒內(nèi)完成~
yangh1129
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4樓  發(fā)表于: 2011-10-27 08:47
樓主能不能把步進換成伺服呢。
樓主留言：
熱心助人 你好用伺服的話成本有點高
niningtt
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5樓  發(fā)表于: 2011-10-27 08:57
按你所說直徑，也就是一周至少運行3.14*6=18.84厘米，也就是說10厘米需要0.5圈多一些，三秒鐘，也就是每秒60這樣。這個速度已經(jīng)是很低的了，所以是滿足的。只是電機轉(zhuǎn)一圈運行多少，這個還與你的帶子材質(zhì)，厚度等有關系，理論計算加測試測量脈沖當量來確定
tianyameng12
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6樓  發(fā)表于: 2011-10-27 09:56
圖片：
5樓~你好~我要的結(jié)果是0.5內(nèi)轉(zhuǎn)0.5圈左右~我上了一個圖片能看的見么 ~

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