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yxzlcp
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樓主  發表于: 2012-01-03 21:40
項目是有一臺輸送帶用伺服控制,每一個運輸一個產品走要走相同的距離,但發現會走多次就會有累計誤差了,你們這類項目有什么好方法啊,請大家賜教了
hewx
學海無涯!
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1樓  發表于: 2012-01-03 23:01
要做好屏蔽,網線要公共地
kf123
沒有最好,只有更好。
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2樓  發表于: 2012-01-03 23:29
清零和接地搞好就行了
春有百花秋有月,夏有涼風冬有雪。若無閑事掛心頭,便是人間好時節
3286096
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3樓  發表于: 2012-01-03 23:47
這個問題我以前遇到過,特別是升降。如果你萬一沒有辦法,可以裝一個接近開關,在程序里給它計數10次或者更多次復位一下。
libing2011
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4樓  發表于: 2012-01-04 05:01
回程時用回原點指令歸零
niningtt
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5樓  發表于: 2012-01-04 08:51
有可能輸送帶等打滑,一個是補償,還有一個是經;卦c動作
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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6樓  發表于: 2012-01-04 09:24
原點一次就可以了哇
這個人很懶,什么也沒有留下!
雪花飄飄
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7樓  發表于: 2012-01-04 11:52
選用補償辦法實現糾正累計誤差現象。
jiaglong
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8樓  發表于: 2012-01-04 13:21
建議重新計算一下伺服齒輪比,或檢查輸入有無錯誤。我上次就因為輸入錯誤,導致了這個問題。
農夫
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9樓  發表于: 2012-01-04 21:12
伺服屏蔽線對系統穩定很重要 我就因為這個白忙了一個晚上
zhangli019
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10樓  發表于: 2012-01-06 15:21
要閉環控制,積累誤差主要原因應該是輸送帶打滑,是機械原因產生的誤差,跟電氣關系不大,但解決方法還是要在電氣上,考慮加接近開關,動作一定次數之后校對下位置,做誤差補償。
給我一根杠桿,一個支點
good
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11樓  發表于: 2012-01-15 19:42

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