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陳大圍
工控新人,還請(qǐng)多多指教
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樓主  發(fā)表于: 2012-01-08 20:46
我的那臺(tái)安川∑-Ⅴ系列的伺服器,在試運(yùn)行,和在位置模式時(shí),一給驅(qū)動(dòng)器送脈沖,驅(qū)動(dòng)器馬上報(bào)過(guò)流,過(guò)載的警,我電機(jī)是空載運(yùn)行,也就是電機(jī)軸沒(méi)接任何負(fù)載,接線我確認(rèn)了,都沒(méi)接錯(cuò),電機(jī)也沒(méi)任何問(wèn)題,我懷疑是驅(qū)動(dòng)器的硬件哪里壞了,驅(qū)動(dòng)器里的IGBT模塊剛換過(guò)新的,那會(huì)不會(huì)是里面的電流互感器壞了呢?還是其他的什么元件壞了,網(wǎng)友幫我分析下,該怎么檢測(cè),是哪里出毛病了,謝謝!
專(zhuān)心學(xué)工控技術(shù),請(qǐng)各位幫忙指教
libing2011
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1樓  發(fā)表于: 2012-01-09 01:09
如伺服器是好的話,先接通伺服自帶的剎車(chē)(如有)或伺服使能信號(hào),再送脈沖信號(hào).
wsgily
壓力與動(dòng)力俱存
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2樓  發(fā)表于: 2012-01-09 09:31
有可能是干擾,把接地線拆掉,兩邊都拆掉試試,我遇到過(guò)。
陳大圍
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3樓  發(fā)表于: 2012-01-09 14:33
知道的就說(shuō)說(shuō)撒
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wei010813
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4樓  發(fā)表于: 2012-01-09 15:14
你的問(wèn)題可能出現(xiàn)的原因我分析了下;
1、你的編碼器線是自己做的還是買(mǎi)的原裝的,如果自己做的請(qǐng)檢查各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間有無(wú)短路或瞬時(shí)短路。
2、看下你的電機(jī)是否帶抱閘,如果有請(qǐng)檢查抱閘是否打開(kāi)。
3、還是不行檢查電機(jī)U\V\W是否有錯(cuò)。
。按理說(shuō)如果試試運(yùn)行中的基本就這個(gè)情況了。干擾不會(huì)出現(xiàn)電流過(guò)載報(bào)警。應(yīng)該是是編碼器報(bào)警。。
wananjushi
萬(wàn)安居士
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5樓  發(fā)表于: 2012-01-09 17:36
驅(qū)動(dòng)器開(kāi)環(huán)也不行
wananjushi
陳大圍
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6樓  發(fā)表于: 2012-01-10 11:09
引用
引用第4樓wei010813于2012-01-09 15:14發(fā)表的  :
你的問(wèn)題可能出現(xiàn)的原因我分析了下;
1、你的編碼器線是自己做的還是買(mǎi)的原裝的,如果自己做的請(qǐng)檢查各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間有無(wú)短路或瞬時(shí)短路。
2、看下你的電機(jī)是否帶抱閘,如果有請(qǐng)檢查抱閘是否打開(kāi)。
3、還是不行檢查電機(jī)U\V\W是否有錯(cuò)。
。按理說(shuō)如果試試運(yùn)行中的基本就這個(gè)情況了。干擾不會(huì)出現(xiàn)電流過(guò)載報(bào)警。應(yīng)該是是編碼器報(bào)警。。

編碼器線是原裝的,電機(jī)不帶抱閘裝置,u.v.w線確認(rèn)過(guò),沒(méi)接錯(cuò)
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