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dujiang100
我是一只小小鳥(niǎo)
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-06 14:33
  松下伺服驅(qū)動(dòng)器,型號(hào)MADDT1207003,上電沒(méi)事,不運(yùn)行,過(guò)一會(huì),十幾分鐘,幾十分鐘不等,就報(bào)警ERR-21。由于手頭了沒(méi)有說(shuō)明書(shū),不知道報(bào)的啥,了解松下伺服的大哥們解說(shuō)一下。
aoouang
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-06 15:06
查一下說(shuō)明書(shū),那表示伺服電機(jī)故障。
綠色的微笑
xulifei
與自動(dòng)化,工控握手!
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2樓  發(fā)表于: 2012-04-06 15:13
我查看了下 我的是MINAS A5 的ERR-21顯示的是
0.編碼器通訊斷線異常保護(hù)
1.編碼器通訊異常保護(hù)。
第一種處理:糾正連接器插頭的錯(cuò)誤接線!
第二種處理:確保編碼器電源電壓!電機(jī)電纜與編碼器線分開(kāi)放,講屏蔽線接入FG!
 這是A5 ERR-21的處理辦法 給你參考下!
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    bosshyup
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    3樓  發(fā)表于: 2012-04-06 15:38
    1.檢查一哈電源 2.檢查以下編碼器的4線是否接對(duì),是否有松動(dòng).3.地線是否接好  

    松下的伺服 地線一定要接好,否則很容易就報(bào)21 的
    hu198812
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    4樓  發(fā)表于: 2012-04-06 21:17
    肯定是編碼器線有問(wèn)題
    ab1032044915
    一起學(xué)習(xí),共同進(jìn)步!
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    5樓  發(fā)表于: 2012-08-03 12:46
    我也遇到同樣問(wèn)題;伺服運(yùn)行半小時(shí)十幾分鐘不等就報(bào)警21;重啟又是這樣。
    jinhui
    jjjiiinnn
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    6樓  發(fā)表于: 2012-10-15 16:27
    是編碼器線有問(wèn)題

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