欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

xulifei
與自動化,工控握手!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 280 點
下載積分: 4475 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2011-12-07
最后登錄: 2023-12-26
查看xulifei的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-04-20 17:18
目前在搞一臺機器,請問我沒有進行原點搜索命令,能直接進行SPED和INI的JOG動作么?現在電機動不了很尷尬!!我有3個傳感器,分別是最大行程和最小行程還有一個是接近傳感器。如果要進行原點搜索如下圖設置是否可行

我設置的電機一轉是500個脈沖
學習,努力
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2214 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-06-05
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-04-20 18:45
電機動不了:
           1.檢查servo是否ON
                       2.檢查servo是否有alarm

原點搜索可以不用原點搜索ORG指令,
  1.可以讓伺服電機朝一個方向運動,
撞到極限反向運動,DOG上升沿開始減速,下降沿開始搜索Z相信號(伺服的真正原點)數目,
相等時觸發INI指令斷SPED指令停伺服,原點OK~!

   2.DOG做原點,方法同前,下降沿觸發INI指令斷SPED指令停伺服,原點OK1
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xulifei) 熱心助人
    jx_einstein
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 868 個
    工控威望: 1047 點
    下載積分: 2421 分
    在線時間: 860(小時)
    注冊時間: 2010-01-09
    最后登錄: 2025-01-16
    查看jx_einstein的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2012-04-20 18:49
    沒有原點搜索,還是可以走相對位置的
    xulifei
    與自動化,工控握手!
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 86 個
    工控威望: 280 點
    下載積分: 4475 分
    在線時間: 95(小時)
    注冊時間: 2011-12-07
    最后登錄: 2023-12-26
    查看xulifei的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2012-04-20 20:50
    了解了,搞到現在了,還請我師父過來看了,現在的問題是SERV-ON是ON的,ALM和S-RDY都是ON  OK的,用軟件測試JOG運行是能動的。現在是什么問題呢?悲劇啊 搞到現在了,問題還是沒發現。用指令閥脈沖時,0.00上的燈是亮的說明有脈沖輸出啊!!!有沒有可能是壓線壓的不好,我看過了通訊的接線沒問題。 星期一客戶就要來看了,老子連機都動不了!
    學習,努力
    sff0928
    好好學習!
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 71 個
    工控威望: 169 點
    下載積分: 464 分
    在線時間: 13(小時)
    注冊時間: 2010-03-14
    最后登錄: 2022-03-28
    查看sff0928的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2012-04-21 16:13
    軟件能動,plc有輸出,那肯定是接線的問題了!
    學習啊!
    dgtianji
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 12 個
    工控威望: 107 點
    下載積分: 1855 分
    在線時間: 18(小時)
    注冊時間: 2011-10-18
    最后登錄: 2013-10-28
    查看dgtianji的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2012-04-21 16:25
    額,客戶來到了,如果連機子動不了,那就麻煩啦
    減速機廠家
    sff0928
    好好學習!
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 71 個
    工控威望: 169 點
    下載積分: 464 分
    在線時間: 13(小時)
    注冊時間: 2010-03-14
    最后登錄: 2022-03-28
    查看sff0928的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2012-04-21 16:32
    是不是npn 和pnp的關系啊!
    學習啊!
    xulifei
    與自動化,工控握手!
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 86 個
    工控威望: 280 點
    下載積分: 4475 分
    在線時間: 95(小時)
    注冊時間: 2011-12-07
    最后登錄: 2023-12-26
    查看xulifei的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2012-04-21 18:01
    是不是Z相原點信號不用接PLC上的?今天我把它拔了,電機好像能動了。是不是這個原因引起的電機不轉動哈!求高手指點!!!
    學習,努力
    wei0212007
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1111 個
    工控威望: 1165 點
    下載積分: 6912 分
    在線時間: 1183(小時)
    注冊時間: 2007-04-19
    最后登錄: 2025-07-28
    查看wei0212007的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2012-04-21 18:11
    如果是因為Z信號接入PLC后不動,是不是你程序中有問題?比如單獨的一個Z信號條件接通的時候觸發了INI指令?
    xulifei
    與自動化,工控握手!
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 86 個
    工控威望: 280 點
    下載積分: 4475 分
    在線時間: 95(小時)
    注冊時間: 2011-12-07
    最后登錄: 2023-12-26
    查看xulifei的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2012-04-21 18:25
    伺服器的Z相信號腳 我是接在PLC上的,而且在測試的時候也沒讓Z相信號接通呢,我用的ORG 和JOG都動不了,今天把它拔了,就能動了~這是神馬情況,還是根本不是這個問題是其他問題!不懂怎么不動,不動又怎么能動了~~~
    學習,努力

    主站蜘蛛池模板: 天海翼三点刺激高潮不停 | 日本777444www | 成人精品久久日伦片大全免费 | 亚洲黑人在线观看 | 牛牛在线精品视频(正) | 成人免费黄 | 毛片网站在线观看视频 | 欧美国产一二三区 | 国产黄a三级三级三级看 | 剑来在线观看免费版高清 | 精品午夜久久 | 中文字幕 亚洲视频 | 4438欧美| 五月天综合在线 | 成人午夜精品久久久久久久 | 大地资源网在线观看免费 | 视频一区 欧美 | 91成人免费观看网站 | 国产AV熟女一区二区三区 | 欧美日韩精品 | 粗大的内捧猛烈进出的视频免费 | 伦理片一级二级片 | 无码综合天天久久综合网色吧影院 | 97小视频 | 国产电影久久久 | 91视频国产自拍 | 国产日产欧美精品 | 一区二区三区不卡播放无码 | 亚洲美免无码中文字幕 | 黄色av电影网址 | 天天射天天做 | 真人性23式(动)黄色毛片 | 播五月开心婷婷欧美综合 | 国产美熟女乱又伦av果冻传媒 | 国产欧美日韩一区二区搜索 | 国产丰满美女A级毛片 | 久久久久久狠狠综合一本 | 天堂综合在线 | 成人网站免费观看 | 国产做a爱片 | 国产97色 |