欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

yvhkfn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 149 點
下載積分: 518 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2011-05-24
最后登錄: 2014-01-17
查看yvhkfn的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-02-17 15:10
請教大家指導下,我用FX3U PLC 控制一個伺服做一個旋轉臂,90度來回旋轉動作。 動作簡化如下,回原點-逆90度-停5秒-順90度-停5秒。。。。如此循環

有人建議在90度位置裝個傳感器,請問這個傳感器起什么作用,程序可以簡單的說下怎么做嗎(原來是走多了就走不準,走2、3個循環還算準的)。定位用的是 DDRVI K9000 K2000 Y0 Y4語句。
工控者
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 873 點
下載積分: 409 分
在線時間: 192(小時)
注冊時間: 2010-05-27
最后登錄: 2025-07-22
查看工控者的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-02-17 17:43
可以理解為極限開關!
dreamflylau
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 436 個
工控威望: 564 點
下載積分: 4456 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2012-02-03
最后登錄: 2025-05-22
查看dreamflylau的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-02-17 17:55
也可以是定位吧!
中國工控
學習
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 662 點
下載積分: 2137 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-07-16
最后登錄: 2024-12-18
查看中國工控的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-02-17 22:09
左右的極限開關是必不可少的,前提是做極限作用,并不是換向的,你這個指令可以做到,也可以用脈沖輸出指令,監控特殊D里面的數值,也可以通過你的伺服里面的電子齒輪確定好你的,脈沖當量后,確定你的90度的脈沖量,那樣就不會有問題了,只要你的機械部分精度滿足,伺服電器的精度是絕對沒有問題的,用脈沖輸出指令,確定好定量的脈沖數,和脈沖頻率,那樣用執行完成標志的M作為定時的觸發,延時5秒后 繼續出發脈沖輸出,前提就是給伺服一個換向的,信號就可以了,我感覺這樣沒有問題的,你試試吧。并且沒有累積誤差。伺服選用定位模式。希望能對你起到一點幫助。
ytmsymlf
我知道我的努力有一大半是沒有用的,但是我卻不知道究竟是哪一半
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 264 點
下載積分: 25573 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2014-12-26
查看ytmsymlf的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-02-18 08:55
可以理解為極限開關
真奇怪,你吸進去了那么多的勇氣,吐出來的卻都是嘆息
yvhkfn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 149 點
下載積分: 518 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2011-05-24
最后登錄: 2014-01-17
查看yvhkfn的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-02-18 12:43
請問90度位置開關設計應該怎么用,是碰到它就停?還是發9000個脈沖停后,碰到它讓它做負9000脈沖的觸發信號?
zxywkq
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 329 點
下載積分: 2559 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2008-10-18
最后登錄: 2025-07-23
查看zxywkq的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-02-18 13:44
開關當作極限位用,但這種旋轉臂都和機械精度有關系,機械精度不好,就會出現定位不準的現象,在有就是和旋轉速度、機械臂質量也有關系,速度越快,機械慣性就越大,因此在設計時還應考慮加減速的問題
yvhkfn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 149 點
下載積分: 518 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2011-05-24
最后登錄: 2014-01-17
查看yvhkfn的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-02-18 16:21
謝謝樓上的
yvhkfn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 149 點
下載積分: 518 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2011-05-24
最后登錄: 2014-01-17
查看yvhkfn的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-02-18 16:26
極限開關?程序上怎么寫
  
  x10
l---l/l---ddrvi k9000 k2000 y0 y4---l
是上面的X10這樣的用法嗎(這樣是減速停止?)

    
mfjsx
專業非標自動化設備工程開發
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 837 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-07-13
查看mfjsx的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-02-24 17:01
造成的原因有很多;
1.PLC 發給伺服電機的脈沖數有丟失.
2.機械結構本身精度不夠
3.伺服電機停止時速度高,過沖現象
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
zmy450365
超越夢想
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 785 個
工控威望: 5312 點
下載積分: 15628 分
在線時間: 388(小時)
注冊時間: 2011-12-21
最后登錄: 2020-05-31
查看zmy450365的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2012-02-26 21:22
是的;3樓說的有道理
祥林嫂
做工控人,不停地學習,不停地分享、交流。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 912 個
工控威望: 6785 點
下載積分: 5550 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2012-02-13
最后登錄: 2019-03-28
查看祥林嫂的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2012-02-26 21:37
看到這樣的討論,很受教,因為有大家無私指導,我們新人才能成長的更快。頂一個

主站蜘蛛池模板: 欧美肉片 | 影音先锋久草在线 | 不用下载的毛片 | xvideos日本| 爽好久久久欧美精品 | 天天色图综合网 | 18禁无遮挡羞羞污污污污免费 | 日韩av手机在线播放 | GOGOGO免费视频观看高清国语 | 亚洲av第一网站久章草 | 五月婷之久久综合丝袜美腿 | 欧美寡妇XXXX黑人猛交 | 91资源站| 日韩欧美aaa| 黄色成人免费看 | 成人手机电影 | 欧美妇乱大交xxxxx | 日本正能量不良网站 | 成人高潮视频在线观看 | 久久久久久久久久电影 | 亚洲欧美第一页 | 国产首页在线 | 国产91在线拍偷自揄拍 | 69日本xxxxxxxxx96| 激情网在线观看 | 亚洲视频中文播放无线播放专区播放 | 日本免费黄色片 | 无码人妻精品一区二区在线视频 | 伊人一区二区三区久久精品 | 国产精品乱子乱XXXX | 精品一区二区三区的国产在线播放 | xvideos国产精品好深 | adn—256中文在线观看 | 一级做a爰片久久免费观看 在线免费观看成人 | 我们的2018高清在线观看 | 久久精品中文字幕免费 | a在线视频播放观看免费观看 | 久久五月婷婷丁香 | 亚洲大码熟女在线观看 | 精品成人自拍视频 | 亚洲一区二区三区乱码在线欧洲 |