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dashi高手您好,小弟請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題.
我們公司用到的伺服器是三菱公司MR-J3-B系列的.在MT-Developer2的SERVO DATA里面,OPR的方向選擇的是"0: Reverse Derection",  OPR Method選擇是"2: Data Set Type1".
Home Position Address設(shè)定的是"0.0 Deg".
接下來(lái)是小弟的問(wèn)題,如果在第一次回原點(diǎn)的時(shí)候,擋片是不是要去碰Reverse方向的極限感應(yīng)器,然后碰到感應(yīng)器再返回一點(diǎn),這個(gè)時(shí)候就是0度位置?
由于原點(diǎn)位置的數(shù)據(jù)也設(shè)定是0度,這兩個(gè)數(shù)據(jù)一致,原點(diǎn)回歸動(dòng)作就完成了.
請(qǐng)高手給小弟解答一下,謝謝您了.

  

謝謝大師高手的回復(fù).
原點(diǎn)回歸的動(dòng)作完成是在回原點(diǎn)的時(shí)候,如果現(xiàn)在位置與我們預(yù)先設(shè)定的HOME POSITION數(shù)據(jù)一致的時(shí)候,原點(diǎn)回歸動(dòng)作就完成了.但問(wèn)題是如果是一個(gè)新的馬達(dá)且是第一次進(jìn)行原點(diǎn)回歸時(shí),這個(gè)零點(diǎn)是如何來(lái)確定的？
比如向我昨天說(shuō)的,如果在軟件里面已經(jīng)設(shè)定好了回原點(diǎn)的方向和方法,那是不是必須要去碰后退方向的極限感應(yīng)器,碰到極限感應(yīng)器后就把該位置默認(rèn)為零點(diǎn)？
還有您發(fā)的這個(gè)回原點(diǎn)的示意圖在哪份資料上可以看到,是不是在運(yùn)動(dòng)控制器的相關(guān)手冊(cè)上面有說(shuō)明？由于我的電腦的安全系統(tǒng)軟件壞了,PDF文檔不能打開.
請(qǐng)高手指點(diǎn).謝謝您了.

實(shí)模式手冊(cè)6.22.7既是。
碰不碰極限開關(guān)是你系統(tǒng)的要求，不是必須的。
這種方式是命令啟動(dòng)后，過(guò)零點(diǎn)即可。關(guān)鍵是何時(shí)啟動(dòng)這個(gè)命令！

謝謝daizhi高手.我待會(huì)去好好看看手冊(cè).
每次向您請(qǐng)教問(wèn)題,都能得到滿意的答復(fù).非常感謝！

dazhi高手，不好意思，我看了下手冊(cè)，我的那個(gè)問(wèn)題還是沒(méi)有解決。
比如一個(gè)新的馬達(dá)，它在第一次回原點(diǎn)的時(shí)候，零點(diǎn)位置如何確立。（比如我把零點(diǎn)位置和原點(diǎn)位置設(shè)定不同的數(shù)值,
原點(diǎn)我設(shè)在100的位置.)所以馬達(dá)如何來(lái)建立這個(gè)零點(diǎn)？是不是通過(guò)碰極限感應(yīng)器來(lái)建立零點(diǎn)？
請(qǐng)高手指點(diǎn).謝謝！

你選擇 鉤3B 的 伺服 要用電池吧？因?yàn)槟氵x擇回零方式是數(shù)據(jù)設(shè)定原點(diǎn)方式，手輪搖到位置 設(shè)原點(diǎn)就OK啦 硬限位都不必要的。

絕對(duì)方式檢測(cè)系統(tǒng)下，回零就是一個(gè)簡(jiǎn)單的定位到0,回零方向沒(méi)關(guān)系。

糾結(jié)的問(wèn)題
我說(shuō)的零點(diǎn)是編碼器的Z脈沖，每轉(zhuǎn)一圈就一個(gè)！
“建立”只有原點(diǎn)！過(guò)零點(diǎn)是為了讓原點(diǎn)有效！

說(shuō)的好,不過(guò)人家問(wèn)的是如何進(jìn)行原點(diǎn)回歸和如何進(jìn)行第一次原點(diǎn)回歸.

不是Q172 Q173 有這個(gè)功能 FX2N FX3U QD75 都可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的.只不過(guò)平臺(tái)不一樣.