欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

slik
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 917 個
工控威望: 1188 點
下載積分: 5900 分
在線時間: 546(小時)
注冊時間: 2008-06-01
最后登錄: 2025-07-23
查看slik的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-06-16 07:46
   在三菱的定位指令驅動中(DDRVI, DDRVA )一般是要等待上一個定位指令結束才可以進行下一個定位,但是在該如何判斷上一個定位指令是否結束的過程中,有的人使用M8340,有的人使用M8348,還有的人使用驅動器送過來的servo ready的標志,請問在驅動本指令的條件中是否該用哪一個標志才比較妥當呢,才能真正證明上個定位驅動已經結束可以進行本次定位了,
   而在定位控制的手冊中的關于定位指令的動作結束的標志中,還特別強調:指令的動作正常結束標志(M8029)和異常結束標志(M8329)為on時,表示指令動作結束了,但是并不意味著伺服電機的動作也結束了,為確切掌握伺服電機的動作結束情況,請使用伺服放大器側具有的定位結束信號INP和伺服準備好信號servo on。 請問該如何理解這句話!謝謝~
      另外,指令正常結束標志M8029,很多人是使用其置位輔繼,如LD M8029  SET  M200,然后在用M200來斷開指令的驅動和開啟下一步,請問如果用LD M8029  OUT M200,然后在如同上,斷開驅動和開啟下一步行不行?謝謝!
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-06-16 08:52
另外,指令正常結束標志M8029,很多人是使用其置位輔繼,如LD M8029  SET  M200,然后在用M200來斷開指令的驅動和開啟下一步,請問如果用LD M8029  OUT M200,然后在如同上,斷開驅動和開啟下一步行不行?謝謝!


這個編程思路是可以的
這個人很懶,什么也沒有留下!
360820
我還真沒有個性簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 496 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 1025(小時)
注冊時間: 2009-03-11
最后登錄: 2024-11-23
查看360820的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-06-16 09:17
伺服沒怎么用過   幫頂一下等待更多高手的經驗
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3460 個
工控威望: 20999 點
下載積分: 35303 分
在線時間: 1812(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-07-25
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-06-16 10:04
三菱的DRVA DRVI指令結束后M8029 ON SET M0    
伺服定位完成的話輸出INP 信號輸入到PLC的X1
ld m0
and x1
out m2
rst m0
在用M2驅動下一次定位
明白???
自動化單機,生產線,項目編程調試!
slik
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 917 個
工控威望: 1188 點
下載積分: 5900 分
在線時間: 546(小時)
注冊時間: 2008-06-01
最后登錄: 2025-07-23
查看slik的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-06-16 23:16
謝謝三樓的回答!但如果想如圖所示的編程方法來銜接前后兩個定位指令的話,貌似應該也可以吧~ 會有什么不妥當的地方嗎?謝謝!
slik
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 917 個
工控威望: 1188 點
下載積分: 5900 分
在線時間: 546(小時)
注冊時間: 2008-06-01
最后登錄: 2025-07-23
查看slik的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-06-18 10:18
感覺好像很懸,大家談談~
rqhan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 169 點
下載積分: 569 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2010-08-09
最后登錄: 2025-04-09
查看rqhan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-06-18 10:40
其實很簡單,跟邏輯控制一樣的,第一個執行的要有條件的,然后第二個執行的在第一個執行完成后再去執行(中間要有時間差),和邏輯編程類似,只是程序之間的銜接問題
秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-06-29 12:49
xuexi le
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-06-29 14:44
四樓是思路是可以行得通的
這個人很懶,什么也沒有留下!

主站蜘蛛池模板: 惊弦60集全免费大牛 | 91精彩视频在线观看 | 欧美不卡一二三 | 亚洲午夜久久久精品一区二区三区 | bt 自拍 另类 综合 欧美 | 一级欧美一级日韩片免费观看 | 激情视频综合网 | 秒播福利视频 | 极品美女大尺度私房写真 | 午夜免费毛片 | 午夜天堂一区人妻 | 丁香婷婷久久 | 中文字幕av高清 | 三及片免费观看 | tube69最新 | 欧美一道本一区二区三区 | av在线中文 | 一本在线高清码电影 | 亚洲精品乱码久久久久久按摩 | 欧美人与人动性xxxxx免费 | 中文字幕日本免费毛片全过程 | 日日日夜夜操 | 国产在线视频欧美一区二区三区 | gogogo免费高清在线中国 | 中文字幕理伦午夜福利片 | 日本黄色的视频 | 国产精品成人3p一区二区三区 | 91精品国产高潮对白 | 免费人成黄页在线观看忧物 | 久久人人爽人人爽人人片AV东京热 | 亚洲一区在线日韩在线尤物 | 欧美日韩午夜精品 | 天天曰天天射 | 手机色站| 激性欧美激情在线 | 久久精品99国产 | av天天在线观看 | 免费在线观看视频a | 最新高清中文字幕免费mv | 亚洲高清欧美日韩一区二区三区 | 国产精品∧V在线观看 |