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					 xg1190 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 探索解密
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-07-07 10:16

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    想請(qǐng)教大家三菱FX2N 控制伺服回原點(diǎn)有哪幾種方法，初學(xué)者，請(qǐng)大家不吝賜教
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
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					級(jí)別: 論壇先鋒
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-07-07 13:43

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    在有近點(diǎn)DOG的情況下，用ZRN指令，指定回原點(diǎn)速度和爬行速度，當(dāng)擋片碰到DOG后，開始減速到爬行速度，當(dāng)離開DOG(ON>OFF)后，第一個(gè)零點(diǎn)脈沖來臨時(shí)停止
    在無近點(diǎn)的情況下，可以先用寸動(dòng)指令返回，在碰到原點(diǎn)后，反向行走一定距離（通常不長(zhǎng)幾厘米之內(nèi)），再以較慢速度向原點(diǎn)靠近，碰到原點(diǎn)后停止，并清零過程值寄存器。
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 zhanggobo 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 略有小成
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-07-07 17:55

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    請(qǐng)問高手,清零是單給PLC的D8140清零,還是也要給伺服驅(qū)動(dòng)器清零,謝謝指教.
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    



    


    





    








    

    

    


    

    




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