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double_z
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樓主  發表于: 2012-07-08 11:22
看說明書上說,目標位置減去當前位置,正數驅動方向,負數不驅動,但是我不管給什么位置,方向都沒驅動,監控D8140里面的數據是正常的
向錢沖
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1樓  發表于: 2012-07-08 23:21
有的,我今天也這樣玩了一天,假如你第一個驅動當前D8340為0,啟動后D8340從0開始(步進指令),完成了目標,比如K10000,此時Y4為ON,伺服電機正轉,目標到達后M8029為ON,然后轉下一條,假如第二條目標值為K0或K5000,那么這時候Y4為OFF電機反轉,D8340的值從10000一直減少到達目標值后電機停止。這就是我今天試驗出來的結果,我用ES伺服做了一千次往返試驗(反轉那條也用DDRVA目標值為K0),沒有任何偏差。我準備用這種方法做我之前提出來的項目:http://m.13706878701.cn/read-gktid-1383083.html
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qq593276766
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2樓  發表于: 2012-07-09 00:03
指令自己就能判斷的,你要看你的指令格式有沒寫對。
向錢沖
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3樓  發表于: 2012-07-09 09:28
  今早我又改了一下程序(我這都是最單間的測試程序),用DZRN回原點指令,啟動后D8340都是從離開了接近開關X0后才開始計脈沖數,比定的多走了十多個毫米,假如我反X0斷開后再啟動,則計數就會馬上開始加數,我也不知道為什么,DDRVA和DZRN都很精準,不知道為什么,請知道原因的師傅解釋一下,我想用DSZR回歸,但是高速輸入點也捕捉不到Z相開路集電極脈沖信號,就是用計數器和高速計數器C235,信號輸入口用的是X0,也沒有看到計數器有任何反應,不知為什么。難道我的ES伺服驅動器有問題?
[ 此帖被向錢沖在2012-07-09 22:59重新編輯 ]
向錢沖
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4樓  發表于: 2012-07-09 10:18
終于捕捉到了零點Z相脈沖了,只是如果X0還接在那里,在DDRVA前進過程中過那X0時D8340還是在離開X0后才開始累加,不知何原因,希望高手解釋。
double_z
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5樓  發表于: 2012-07-09 18:45
我找到原因了,因為我用步進,所以回原點的時候自己加了方向,導致出現了類似雙線圈的情況(檢查程序是沒有問題的),改了就好了

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